叶状结构

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里布叶状结构的2维截面
里布叶状结构的3维模型

微分几何中,叶状结构Template:Lang)是n-流形上的等价关系等价类是连通单射浸入子流形,都具有相同维度p,以实坐标空间n分解为标准嵌入子空间p陪集x+p为模型。等价类称作叶状结构的(leaf)。[1]若要求流形和/或子流形具有(Cr类的)分段线性微分解析结构,就可分别定义分段线性、微分、解析叶状结构。在最重要的Cr类微分叶状结构中,通常r ≥ 1(否则C0就是拓扑叶状结构)。[2]p(叶的维度)称作叶状结构的维度,q=np称作其余维数

在数学物理学家关于广义相对论的一些论文中,“叶状结构”用于描述:相关的洛伦兹流形((p+1)维时空)分解为p超平面,指定为梯度处处不为零的实值光滑函数标量场)的水平集;这光滑函数通常被假定为时间函数,梯度处处类时间,因此其水平集都是类空间超平面。为与标准数学术语保持一致,这些超平面通常称作叶状结构的叶。[3]注意,虽然这情形确实构成标准数学意义上的余维-1叶状结构,但这类例子是全局平凡的。虽然(数学)余维-1叶状结构的叶局部上总是函数的水平集,但一般不能在全局这样表达,[4][5]因为叶可能无限多次通过局部平凡化坐标图,叶周围的完整也可能阻碍叶的全局一致定义函数的存在。例如,虽然3-球面有一个由里布发现的余维1-叶状结构,但闭流形的余维-1叶状结构不能由光滑函数的水平集给出,因为闭流形上的光滑函数必然在最值点有临界点。

叶状结构好比是一种给流形穿的条纹织物的衣服。在流形的每个足够小的片上,这些条纹给了流形一个局部乘积结构,不需在局部区域之外一致(不用有良定义的整体结构):沿着一个条纹走足够远,可能回到不同的邻近的条纹。

叶状图与图册

为给叶状结构下精确定义,需先定义一些辅助元素。

3维叶状图(foliated chart),n = 3、q = 1。斑(plaque)是2维的,横截(transversal)是1维的。

n中的邻域是形式为B=J1××Jn子集,其中Ji是第i个坐标轴上(可能无界)的相对开区间。若J1具有形式(a, 0],则称B具有边界[6]

B={(0,x2,,xn)B}.

在下面的定义中,坐标图(coordinate chart)被认为是在p×q,允许流形具有边界和()角的可能。

n-流形M上余维为q的叶状图(foliated chart)是(U, φ),其中UM是开集,φ:UBτ×B微分同胚Bq中的矩邻域,Bτp中的矩邻域。集合Py=φ1(Bτ×{y}),其中yB称作这叶状图的斑(plaque)。xBτ,集合Sx=φx=φ1({x}×B)称作叶状图的横截(transversal)。集合τU=φ1(Bτ×(B))称作U的切边界(tangential boundary),U=φ1((Bτ)×B)称作U的横截边界(transverse boundary)。[7]

叶状图是所有叶状结构的基本模型,斑就是叶。Bτ表示“B-切”,B表示“B-截”。还有多种可能。若B, Bτ都有空边界,则叶状图就建模了无界n-流形的余维-q叶状结构。若其中一个矩邻域有界,则叶状图建模了有界无角n-流形的叶状结构的各种可能性。具体来说,若B=Bτ,则U=τU是斑之并,斑表示的叶状结构切于边界。若Bτ=B,则U=U是横截之并,叶状结构横截于边界。最后,若BBτ,则建模了叶状流形(foliated manifold),角分开了切边界与横截边界。[7]

(a) 与边界相切的叶状结构B=Bτ; (b) 与边界相截的叶状结构Bτ=B; (c) 角将切边界与横截边界隔开的叶状结构BBτ

n-流形M上余维为qCr (0r)叶状图册(foliated atlas)是余维为q的叶状图的Cr-图册𝒰={(Uα,φα)αA},只要PQ𝒰的不同图中都是斑,PQPQ中都是开的,它们就是相干叶状结构(coherently foliated)。[8]

重新表述相干叶状图的有效方法是将wUαUβ写作:[9]

φα(w)=(xα(w),yα(w))Bτα×Bα,
φβ(w)=(xβ(w),yβ(w))Bτβ×Bβ.

(Uα, φα)常写作(Uα, xα, yα),其中[9]

xα=(xα1,,xαp),
yα=(yα1,,yαq).

φβ(UαUβ)上,坐标公式可改写为[9]

gαβ(xβ,yβ)=φαφβ1(xβ,yβ)=(xα(xβ,yβ),yα(xβ,yβ)).
Uα的每个斑都会遇到Uβ的2个斑。

(Uα, xα, yα), (Uβ, xβ, yβ)是相干叶状结构这一条件意味着,若PUα是斑,则PUβ的连通分量位于Uβ的(可能不同的)斑中。等价地,由于Uα, Uβ的斑分别是横坐标yα, yβ的水平集,zUαUβ都有邻域,其中公式

yα=yα(xβ,yβ)=yα(yβ)

xβ无关。[9]

叶状图册的主要用处是将重叠的斑连接起来,形成叶状结构;上述一般定义显得有点笨拙,一个问题是,(Uα, φα)的斑可以与多个(Uβ, φβ)的斑相遇。甚至可能出现,一个图的斑与另一图的无穷多个斑相遇。不过,如下所示,假设情形更规则,也不失一般性。

𝒰𝒱是叶状Cr图册,则M上两具有相同余维和光滑度的Cr类叶状图册𝒰, 𝒱是相干的:(𝒰𝒱)。叶状图册的相干是等价关系。[9]

规则叶状图册中的图。

上面定义的开集上的斑与横截也是开的。不过,我们也可以谈论闭的斑与横截:若(U, φ), (W, ψ)都是叶状图,使得UU闭包)是W的子集,φ=ψ|U;则,若φ(U)=Bτ×B,可知ψ|U,写作φ,将U微分同胚地带到Bτ×B.

符合以下条件的叶状图册称作规则的(regular):

  1. αA, Uα是叶状图(Wα, ψα)的紧子集,且φα=ψα|Uα
  2. 覆盖{Uα|αA}是局部有限的;
  3. (Uα, φα), (Uβ, φβ)都是叶状图册的元素,则每个闭斑PUα的内部与最多与Uβ中的1个斑相遇。[11]

根据性质 (1),坐标xα, yα延伸到Uα上的坐标xα, yα,可以写成φα=(xα,yα).性质 (3)等价于要求:若UαUβ,横坐标变化yα=yα(xβ,yβ)独立于xβ.

gαβ=φαφβ1:φβ(UαUβ)φα(UαUβ)

有公式[11]

gαβ(xβ,yβ)=(xα(xβ,yβ),yα(yβ)).

类似论断也适于开图(无覆盖线)。横坐标映射yα可视作浸没

yα:Uαq

公式yα=yα(yβ)可视作微分同胚

γαβ:yβ(UαUβ)yα(UαUβ).

它们满足上循环条件,即,在yδ(UαUβUδ)上,

γαδ=γαβγβδ

尤其是,[12]

γααyα(Uα),
γαβ=γβα1.

用上述关于相干性和规则性的定义,可证明每个叶状图册都有规则的相干细化[13]

叶状结构的定义

根据实现叶状结构的方式,有几种不同的定义。最常见方式是通过流形分解,得到

通过坐标函数x: Un分解

定义 n维流形Mp-维Cr类叶状结构是将M分解为不交连通子流形{Lα}αA的并,称作叶状结构的叶(leaf),具有如下性质:M的点都有邻域U和局部Cr类坐标系x=(x1, , xn): Un,使得对每片叶LαULα的组分都由方程组xp+1=常数, , xn=常数描述。则,叶状结构记作={Lα}αA.[5]

叶的概念可以让我们直观地思考叶状结构。若用稍微几何化的定义,n维流形Mp维叶状结构也许可简单视作M的逐对不交、连通浸没的p维子流形(叶状结构的叶)的集合{Ma},使得对点xM,都有图(U,φ),其中U同胚于n,包含的x使得对每片叶Ma,与U相遇或为空集或为子空间的可数集,其在φ(MaU)φ的像下是前n-p个坐标为常数的p仿射子空间

叶状结构局部上都是浸没,允许下列定义

定义MQn维流形,qn,并令f: MQ是浸没,即假设函数微分矩阵(雅可比矩阵)的秩为q,则据隐函数定理ƒM上诱导了余维为q的叶状结构,其中的叶定义为xQ, f1(x).[5]

这定义描述了n维流形Mp维叶状结构,是由(chart)Ui与下列映射覆盖的:

φi:Uin

这样,对重叠对Ui, Uj转移函数φij: nn定义为

φij=φjφi1

形式为

φij(x,y)=(φij1(x),φij2(x,y))

其中x表示前q=np个坐标,y表示后p个坐标(co-ordinates),即

φij1:qqφij2:np

将转移函数φij拆分为φij1(x), φij2(x,y),作为浸没的一部分完全类似于将gαβ拆分为yα(yβ), xα(xβ,yβ),作为规则叶状图册定义的一部分。这使得可以用规则叶状图册定义叶状结构成为可能。为此,必须首先证明,余维度为q的规则叶状图册都与唯一的余维度为q的叶状结构相关联。[13]

正如证明所示,叶状结构的叶是长度 ≤ p的斑链的等价类,也是拓扑浸入豪斯多夫p子流形。接着,我们将证明叶上斑的等价关系可用相干叶状图册的等价来表示,即它们与叶状结构的联系。更具体地说,若𝒰, 𝒱M上的叶状图册、且若𝒰与叶状结构相关联,则当且仅当𝒱也与相关联时,𝒰, 𝒱相干。[10]

现在很明显,M上的叶状结构与叶状图册间的关联关系产生了M的叶状结构集同叶状图册的相干类集之间的一一对应,换句话说,M上余维为qCr类叶状结构是余维为qCr类叶状图册的相干类。[14]佐恩引理,叶状图册相干类显然包含唯一的最大叶状图册。于是,

定义 M上余维为qCr类叶状结构是M上余维为q的最大叶状Cr-图册。[14]

实践中,通常用较小的叶状图册表示叶状结构,通常还要求是规则的。

在图Ui中,条纹x=常数与别的图Uj上的条相匹配。这些子流形在图之间拼接成最大连通单射浸入子流形,就是叶状结构的(leaf)。 若缩小图Ui,可以写成Uix×Uiy,其中Uixnp, Uiyp.  Uiy与斑同构,Uix的点参数化了Ui中的斑。若择y0Uiy,则Uix×{y0}Ui的子流形,与每个斑恰交一次,这叫做叶状结构的局部横截。注意,由于单值性的原因,全局横截面可能不存在。

r = 0的情形比较特殊。实践中出现的C0叶状结构通常是“光滑叶”。更确切地说,是以下意义的Cr, 0类:

定义 若叶状图册的相应相干类包含规则叶状图册{Uα, xα, yα}αA,使得坐标变换式

gαβ(xβ,yβ)=(xα(xβ,yβ),yα(yβ)).

属于Ck类,但xα在坐标xβ中是Cr类,其阶数≤ r、与xβ的混合偏导数在坐标(xβ, yβ中是Ck类,则称叶状结构属于Cr, k (r>k0)类。[14]

上述定义是所谓“叶状空间”的更一般概念。我们可以放宽横截的条件为q的相对紧开子集,允许横坐标yα在更一般的拓扑空间Z中取值。斑仍是q的相对紧开子集,横坐标公式yα(yβ)的变化是连续的,xα(xβ, yβ)在坐标xβ中属于Cr类,其阶数 ≤ r 、与xβ的混合偏导数在坐标(xβ, yβ)中连续。一般要求MZ为局部紧可测第二可数空间。这似乎是很狂野的推广,但在一些情形下很有用。[15]

完整性

(M, )是叶状流形(foliated manifold)。设L的叶,sL中的路径,我们感兴趣的是Ms的邻域中叶状结构的行为。直观地说,在叶上可以沿路径s行走,同时关注附近所有叶。在他(以下写作s(t))行走时,一些叶可能会“掉落”、变得不可见;另一些可能会突然进入可视范围,渐渐接近L;还有些可能会以接近平行的方式跟随L,或垂直地打转之类。若s是环路,则随着t增大,s(t)会反复回到同一个点s(t0),每次都会有更多叶螺旋状地进入或离开视野。这种行为经过适当的形式化,叫做叶状结构的完整性(holonomy)。

完整性在叶状流形上有多种具体实现方式:叶状丛(foliated bundle)的总完整群、一般叶状流形的完整伪群、一般叶状流形的亏格完整广群、叶的亏格完整群、叶的无穷小完整群。

叶状丛

最容易理解的完整性是叶状丛的总完整性,这是庞加莱映射概念的推广。

横截面(cross section)N与第一回归映射(first return map)f,其中M=S1×D2, N=D2.

“第一回归映射”来自动力系统理论。令Φt是紧n-流形上的非奇异Cr (r1)流。应用中,可以想象M是个回旋加速器或流体的闭合回路。若M有界,则假定流与界相切。流生成了1维叶状结构。若知道流的正方向,但不知道其他参数(轨迹形状、速度等),则称底叶状结构(underlying foliation)有向。假设流有全局横截面N,即NM的n-1维紧正合嵌入的Cr子流形,叶状结构垂直于N,每条流线都与N相遇。由于N的维度与叶的维度是互补的,横截性条件是

Ty(M)=Ty()Ty(N) for each yN.

yN,考虑M中所有序列{Φtk(y)}k=1的所有堆积点的ω-极限集合ω(y),其中tk为无穷大。可以证明,ω(y)是紧非空的,是流线的并。若z=limkΦtkω(y),则有值t*使得Φt*(z)N,由此可得

limkΦtk+t(y)=Φt(z)N.

由于N是紧的,横截于N,因此集合{t>0|Φt(y)N}是单调递增序列{τk(y)}k=1,并发散。

yN变化,令τ(y)=τ1(y),这样定义一个正函数τCr(N)(第一回归时间),使得yN, Φt(y)N, 0<t<τ(y), Φτ(y)(y)N.

定义f: NN, f(y)=Φτ(y)(y).这是Cr映射。若流反向,则完全相同的构造会得到逆的f1;所以fDiffr(N)。这个微分同胚是第一回归映射,τ称作第一回归时间。虽然第一回归时间取决于流的参数化,但f显然只取决于有向叶状结构。可以将流Φt重参数化,使其保持非奇异、是Cr类,且方向不翻转,从而使τ1.

流有横截面N的假设是很受限的,意味着MS1上纤维丛的总空间。事实上在×N上,可将f定义为以下条件生成的等价关系:

(t,y)f(t1,f(y)).

等价地,这是加法群Z×N上的作用的轨等价,定义如下

k, (t, y)×N, k(t,y)=(tk,fk(y)).

f的映射圆柱定义为Cr流形

Mf=(×N)/f.

由第一回归映射f的定义与第一回归时间τ1的假设,可立即得出映射

Φ:×NM.

流的定义可诱导一个规范Cr微分同胚

φ:MfM.

若记Mf=M,则×NR的投影诱导了Cr映射

π:M/=S1

使M变为圆上纤维丛的总空间。这只是S1×D2S1的投影。叶状结构横截于这丛的纤维,限制到每片叶L的丛投影π是覆盖映射π: LS1,这就是叶状丛(foliated bundle)。

x0S1的等价类0+为基点,π1(x0)就是原横截面N。对S1上以x0为基点的每个环路s,同伦类[s]π1(S1, x0)的唯一特征是degs。环路s提升到每条流线中的一条路径,很明显提升sy始于yN、终于fk(y)N (k=degs)。微分同胚fkDiffr(N)也用hs表示,称作环路s的总整体性。由于只取决于[s],因此定义了同胚

h:π1(S1,x0)Diffr(N),

称作叶状丛的总整体同胚。

更直观地运用纤维丛,令(M, )是余维为q的叶状n-流形,令π: MB是纤维丛,具有q维纤维F与连通基空间B。假设所有这些结构都属于Cr (0r)类,若r = 0,B支持一个C1结构。由于B上的最大C1图册都包含C子图册,因此假设B如所期望那般光滑并不失一般性。最后,xB,假设x有连通开邻域UB,和局部平凡化

π1(U)φU×FπpUidU

其中φCr微分同胚(若r = 0则是同胚),将π1(U)带到积叶状结构{U×{y}}yF。其中,π1(U)是叶为Lπ1(U)的连通组分的叶状结构,L的叶。这是Cr类“叶状丛”(foliated bundle)(M, , π)的一般定义。

垂直于π的纤维(可以说是垂直于纤维的),π到的每片叶L的限制是覆盖映射π: LB。特别是,每条纤维Fx=π1(x)都与的每片叶相遇。纤维是的横截,与流的横截完全类似。

叶状结构横截于纤维不能保证叶是B的覆盖空间。这个问题的一个简单版本是2的一个叶状结构横截于纤维

π:2,
π(x,y)=x,

但有无限多叶缺失了y轴。在相应的图像中,“有箭头的”叶以及它们上面所有的叶都渐进于x = 0轴。一般称这种叶状结构为相对于纤维是不完备的,即当参数xB接近某个x0B,一些叶“奔向无穷大”。更确切地说,可能有叶L,和一条连续路径s: [0, a)L使得limtaπ(s(t))=x0B,但limtas(t)L的流形拓扑中不存在。这类似于不完备流,某些流线会在有限时间内发散。虽然这样的叶L可能在别处与π1(x0)相遇,但不能均匀覆盖x0的邻域,因此不可能是B在π下的的覆盖空间。F是紧的时,对纤维的横截性确实保证了完备性,于是(M,,π)是叶状丛。

B上有图册𝒰={Uα, xα}αA,包含开连通坐标图,以及平凡化φα: π1(Uα)Uα×F,将|π1(Uα)带到积叶状结构。置Wα=π1(Uα),并记φα=(xα, yα),其中(滥用符号)xα表示xαπ, yα: π1(Uα)F是将φα与规范投影Uα×FF组合而得的浸没。

图册𝒲={Wα, xα, yα}αA的作用类似叶状图册。Wα的斑是yα的水平集,这一族斑通过yα,与F相同。由于预设了B支持某个C结构,据怀特黑德定理,可在B上固定一个黎曼度量,择图册𝒰为测地凸的。于是,UαUβ总是连通的。若这个交非空,则Wα的每个斑都正好与Wβ的一个斑相遇。然后,通过设下式,可定义一个完整上循环(holonomy cocycle)γ={γαβ}α,βA by setting

γαβ=yαyβ1:FF.

例子

平坦空间

考虑n维空间,是由前n-p个坐标为常数的点组成的子空间之积。这可以用一张图(chart)表示,其基本原理是n=np×p,叶或斑pnp枚举。置n = 3、p = 2,可以类比三维空间:书的2维叶由(1维)页码枚举。

较平凡的叶状结构例子是积M=B×F,叶Fb={b}×F, bBM的另一个叶状结构由Bf=B×{f}, fF给出)。

对流形F而言,G=Homeo(F)的平坦G-丛是更一般的一类。给定表示ρ: π1(B)Homeo(F),具有单值ρ的平坦Homeo(F)-丛由M=(B~×F)/π1B给出,其中π1(B)通过甲板变换作用于万有覆盖B~,通过表示ρ作用于F

平坦丛符合纤维丛的框架。若有流形F使得bB,都有开邻域U使得有同胚φ:π1(U)U×F (π=p1φ, p1: U×FU)(其中p1是到第一个因子的投影),则流形之间的映射π: MB是纤维丛。纤维丛产生了由纤维Fb:=π1({b}),bB组成的叶状结构,其叶空间LB同构,前者是豪斯多夫流形。

覆盖

MN是流形间的覆盖映射,FN上的叶状结构,则其拉回到M上的叶状结构。更一般地,若映射只是分歧覆盖(分歧轨迹横截于叶状结构),则叶状结构就可以被拉回。

浸没

MnNq, (qn)是流形的浸没,则据反函数定理,浸没的纤维的连通组分定义了M的余维为q的叶状结构。纤维丛是这种类型的一个例子。

不是纤维丛的浸没的一个例子是

{f:[1,1]×f(x,y)=(x21)ey

这种浸没产生了[1, 1]×的叶状结构,在下列作用下是不变的:

z(x,y)=(x,y+n),orz(x,y)=((1)nx,y)

其中(x, y)[1, 1]×, n([1, 1]×)的诱导叶状结构称作(环空的)2维里布叶状结构,或(莫比乌斯带的)2维无向里布叶状结构。它们的叶空间都不是豪斯多夫的。

里布叶状结构

定义一个潜没

{f:Dn×f(r,θ,t):=(r21)et

其中(r, θ)[0, 1]×Sn1n维圆盘Dn上的圆柱坐标。这浸没产生了Dn×的叶状结构,在如下Z作用下是不变的:

z(x,y)=(x,y+z) ((x, y)Dn×, z)

(Dn×)的诱导叶状结构被称作n里布叶状结构,其叶空间不是豪斯多夫的。

对于n = 2,这给出了实心环面的叶状结构,可由沿边界粘合两个实心环面,来定义3-球的里布叶状结构。奇数维球S2n+1的叶状结构也是明确已知的。[16]

李群

G李群H是李子群,则G就会被H陪集叶化。若HG闭合,则商空间G/H是光滑(豪斯多夫)流形,将G转化为纤维丛,纤维H、基为G/H。这个纤维丛实际上是的,具有结构群H

李群作用

G是光滑作用于流形M的李群。若作用是局部自由作用或自由作用,则G的轨道定义了M的一个叶状结构。

线性叶状结构与克罗内克叶状结构

X~是非奇异(即无处为零)的向量场,则X~定义的局部流拼凑在一起,就定义了维度为1的叶状结构。事实上,给定任一点xM,由于X~是非奇异的,所以可找到一个关于x的坐标邻域(U, x1, ,, xn),使得

ε<xi<ε,1in,
x1=X~U.

从几何角度来看,X~U的流线就是水平集

xi=ci,2in,

其中所有的|ci|<ε.由惯例,流形是第二可数的,因此类似“长线”这样的叶异常现象会被M本身的第二可数性排除。要求X~是完全域(例如M是紧的),从而要求每片叶都是流线,就可以避开这个难题。

2上的线性叶状结构~传递到T2上的叶状结构。 a) 斜率是有理的(线性叶状结构); b) 斜率是无理的(克罗内克叶状结构)。
2-环面上的无理旋转

环面T2上的一类重要1维叶状结构来自投影于其上的恒向量场。2上的恒向量场

X~[ab]

2中所有平移都不变,因此当投影到环面T2=2/2时传递到良定义向量场X。假定a ≠ 0。X~产生的2上的叶状结构~的叶具有斜率为θ=b/a的平行线,这叶状结构在平移下也是不变的,并传递到X产生的T2上的叶状结构

~每片叶的形式是

L~={(x0+ta,y0+tb)}t.

若斜率是有理的,则所有叶都是与同胚的闭合曲线。这时,可取a, b。对固定的tL~中与tt0+的值对应的点都投影到T2的同一点,于是对应的叶LT2中的嵌入圆。由于L是任意的,所以T2对圆的叶状结构。由此很容易得出,这个叶状结构实际上就是纤维丛π: T2S1,这就是所谓线性叶状结构。

若斜率是无理的,则叶是非紧的,同胚于非紧实线,在环面中稠密(参无理旋转)。每个点(x0, y0)的轨迹永远不会回到同一点,而是在环面上产生“处处稠密”的环绕,会任意接近任何给定的点。于是,轨迹的闭包是整个2维环面。这种情形称作克罗内克叶状结构,得名于利奥波德·克罗内克

克罗内克稠密性定理 若实数θ不等于π的所有有理倍数,则集合{einθ|n}在单位圆内稠密。

用平行线对n进行叶状结构的类似构造,可得与环面上的线性流相关的n-环面n/n的1维叶状结构。

纬悬叶状结构

平坦丛不仅有对纤维的线性结构,还有横截于纤维的叶状结构,其叶为

Lf:={p(b~,f):b~B~}, for fF,

其中p: B~×FM是规范投影。这个叶状结构称作表示ρ: π1(B)Homeo(F)的纬悬。

具体地说,若B=S1φ:FFF的同胚,则φ的纬悬叶状结构定义为表示ρ: Homeo(F)的纬悬叶状结构,由ρ(z)=Φz给出。其叶空间是L=/,其中只要对某个n, y=Φn(x), xy

纬悬叶状结构最简单的例子是q维流形X。令f: XX是双射。将纬悬M=S1×fX定义为[0, 1]×X对等价关系(1, x)(0, f(x))的商。

M=S1×fX=[0, 1]×X

则,M自动携带两个叶状结构:2包含F2, t={(t, x): xX}形式的集合;1包含F2, x0={(t, x): t[0, 1], xOx0}形式的集合,其中轨道Ox0定义为

Ox0={, f2(x0), f1(x0), x0, f(x0), f2(x0), }

其中指数指的是函数f与自身复合的次数。注意Ox0=Of(x0)=Of2(x0), etc.,对F1, x0也同样。理解叶状结构1等效于理解映射f的动力学。若流形X已经叶化,则只要f是叶间映射,就可以利用这构造增加叶状结构的余维数。

2-环面的克罗内克叶状结构是旋转Rα: S1S1(角度为α[0, 2π))的纬悬叶状结构。

切割重粘后,2-洞环面的纬悬。 a) 带待切割截面的双洞环面; b) 切割后带有4个面的几何图形。

更具体地说,若Σ=Σ2是2洞环面,C1, C2Σ是两个嵌入圆,则是叶Σ×{y}, yS1的3-流形的积叶状结构M=Σ×S1。注意Ni=Ci×S1是嵌入环,横截于Ni, i=1, 2。令Diff+(S1)表示S1的保向微分同胚群,并择f1, f2Diff+(S1)。将M沿N1, N2切开,Ni+, Ni表示它们的副本。这时,流形M=Σ×S1有4个边界分量{Ni±}i=1,2.叶状结构横截边界M的叶状结构,叶的形式为Σ×{y}, yS1

这片叶在4个圆Ci±×{y}Ni±中与M相遇。若zCi,则Ci±中的对应点记作z±Ni通过下列标识,“回到”Ni+

(z,y)(z+,fi(y)),i=1,2.

由于f1, f2S1的保向微分同胚,因此与恒同(identity)同痕,由这操作得到的流形同胚于M的叶则重新组合,产生M新的叶状结构(f1, f2)。若(f1, f2)的叶L 包含一片Σ×{y0},则

L=gGΣ×{g(y0)},

其中GDiff+(S1)是由{f1, f2}生成的子群。这些Σ'的副本通过标识彼此相连:

zC1, (z, g(y0))(z+, f1(g(y0)))
zC2, (z, g(y0))(z+, f2(g(y0)))

其中gG上取值。叶完全由y0S1G-轨道决定,可以很简单也可以很复杂。例如若相应的G-轨道有限,则叶就是紧的。举个极端的例子,若G是平凡的(f1=f2=idS1),则(f1, f2)=。若轨道在S1中是稠密的,则对应的叶在M中也稠密。例如,若f1, f2是2π的有理独立倍的旋转,则每片叶都是稠密的。其他例子中,某些叶L的闭包L¯与每个因子{w}×S1康托尔集中相遇。在Σ×I上也可做类似构造,其中I是紧非退化区间。这里,取f1, f2Diff+(I),由于I通过所有保向微分同胚逐点固定了,所以可得一个以M的两分量为叶的叶状结构。若在这情形下形成M' ,就会得到有角叶状流形。无论哪种情形,这种构造都被称作微分同胚对的纬悬,提供了余维为1的叶状结构的有趣例子。

叶状结构与可积性

假设一切都光滑,那么向量场之间有一种密切关系:给定M上不为零的向量场X,其积分曲线将给出1维叶状结构(即余维为n-1的叶状结构)。

这观察可推广为弗罗贝尼乌斯定理,即分布(流形切丛np子丛)与叶状结构的叶相切的充分必要条件是,与分布相切的向量场集对李括号闭合。这也可以解释为,将切丛的结构群从GL(n)约化为可约群。

弗罗贝尼乌斯定理中的条件作为可积条件出现,并断言若满足条件,就能约化,因为具有所需块结构的局部转移函数存在。例如,对某(非规范)αΩ1(即非零余向量场),余维为1时可定义叶状结构的切丛为ker(α)。若处处都有αdα=0,则给定的α可积。

由于存在拓扑约束,因此存在全局叶状结构理论。例如,曲面情形中,处处非零向量场只能存在于环面有向曲面上。这是庞加莱-霍普夫定理的结果,指出欧拉示性数需为0。其与切触几何有很多深层联系,专门研究不可积情形。

叶状结构的存在

Template:Harvtxt给出连通非紧流形上的分布与可积分布同伦的充分必要条件。Template:Harvs证明,任意有分布的紧流形都有同维度的叶状结构。

参看

脚注

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参考文献

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外部链接