随机测度

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概率论中,随机测度测度值的随机元素。 随机测度可应用于随机过程理论中,随机测度形成了许多重要的点过程,例如泊松点过程Template:Le

定义

随机测度可以定义为转移核随机元素。对于一些标准情况(其中的具体要求如可测空间是博雷尔空间),这两种定义是等价的。

作为转移核

对于可测空间 (S,𝒮),(T,𝒯) ,称 ζ 是一个 (S,𝒮)(T,𝒯)转移核,是指它是一个二元函数 ζ:S×𝒯+ (值域可能根据考虑的测度的类型而改变,如有符号测度),且满足以下性质:

  • 若在第二变元处填充任一固定的可测集 B𝒮 ,所得到的映射 sζ(s,B)(S,𝒮) 上的可测函数
  • 若在第一变元处填充任一固定的元素 sS ,所得到的映射 Bζ(s,B)(T,𝒯) 上的一个测度

对于 (S,𝒮),(T,𝒯)博雷尔空间的情况,局部有限转移核可视作随机元素。

随机测度则定义为一个概率空间 (Ω,𝒜,P) 到一个可测空间 (E,) 的(几乎必然局部有限转移核

随机过程的背景下,马尔可夫核(也称随机核、概率核)的概念与此相关。

作为随机元素

在前文中,「在第一变元处填充一固定的元素」的结果是得到了一个测度。实际上填充这个变元过程本身所给出的映射也是一个Template:注释 (S,𝒮)𝒯可测函数,其中 𝒯(T,𝒯) 上的局部有限测度所构成的空间。

全体局部有限测度构成的集合 𝒯 若要构成可测空间,须配备一个σ-代数。

对于任一有界可测集合 B~ ,可定义求值映射(也称投影映射

πB~:𝒯:μμ(B~).

可构造出令全体投影映射成为可测函数的最小σ-代数,称为 {πB~} 生成的(或诱导的)σ-代数。

随机测度即是一个概率空间 (Ω,𝒜,P) 到测度所构成的上述可测空间的随机元素。[1][2][3]

基本相关概念

强度测度

对于给定随机测度 ζ 和任一正可测函数 f ,满足

E[f(x)ζ(dx)]=f(x)Eζ(dx)

的测度 Eζ 被称为 ζ强度测度。强度测度对于每个随机测度都存在,并且是s-有限测度

支撑测度

对于给定的随机测度 ζ 和任一正可测函数 f ,满足

f(x)ζ(dx)=0 a.s.  iff f(x)ν(dx)=0

的测度 ν 被称为 ζ支撑测度。所有随机测度都有支撑测度,并且可以选择为有限的。

拉普拉斯变换

给定随机测度 ζ ,可定义任一正可测函数 f拉普拉斯变换如下

ζ(f)=E[exp(f(x)ζ(dx))].

基本性质

积分的可测性

给定随机测度 ζ ,正的 -可测函数 f 的积分

f(x)ζ(dx)

ζ(A):=𝟏A(x)ζ(dx)

是可测的,所以它们是随机变量

唯一性

随机测度的分布由以下一族积分的分布唯一确定

f(x)ζ(dx),

其中 fE 上的紧支撑连续函数。对于给定的一个生成 (即 σ()= )的半环 ,随机测度的分布也由所有正简单 -可测函数 f 唯一确定。[4]

分解

一个测度通常可以分解为:

μ=μd+μa=μd+n=1NκnδXn,

这里 μd 是弥散测度,而 μa 是一种纯原子测度。

随机计数测度

具有下列形式的随机测度称为点过程随机计数测度

μ=n=1NδXn,

其中 δ狄拉克测度Xn 是随机变量。该随机测度描述了N 个粒子的集合,其位置由(通常是向量值的)随机变量 Xn 给出。计数测度没有弥散分量 μd

在上述的形式记号中,随机计数测度是从概率空间到可测空间 (NX,𝔅(NX)) 的映射。这里 NX 是全体有界有限整数值测度(称为计数测度NMX 所构成的空间。

期望测度、拉普拉斯泛函、矩测度和随机测度的平稳性的定义是基于点过程的定义。随机测度在蒙特卡罗方法的描述和分析中很有用,例如蒙特卡罗数值求积法粒子滤波器[5]

参见

参考资料

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文内引用

  1. Template:Cite bookKallenberg, Olav (2017). Random Measures, Theory and Applications. Probability Theory and Stochastic Modelling. Vol. 77. Switzerland: Springer. p. 1. doi:10.1007/978-3-319-41598-7. ISBN 978-3-319-41596-3.
  2. Template:Cite book
  3. Template:Cite book
  4. Template:Cite book
  5. "Crisan, D., Particle Filters: A Theoretical Perspective, in Sequential Monte Carlo in Practice, Doucet, A., de Freitas, N. and Gordon, N. (Eds), Springer, 2001, Template:ISBN

注释

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