追踪曲线

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簡單的追蹤曲線

追踪曲线(Pursuit curve)是由追踪特定曲線軌跡一個或多個所形成的曲線。追踪曲线中有類似被追踪者及追踪者的角色,追踪者形成的曲線即為追踪曲线。

若被追踪曲线及追踪曲线都可以用時間來參數化表示,被追踪曲线的軌跡會恆在追踪曲线的切線上。假定追踪曲线為Template:Math,被追踪曲线為Template:Math,針對每個Template:MvarTemplate:Math,存在Template:Mvar使得

L(t)=F(t)+xF(t)

歷史

皮埃爾·布蓋1732年探討追踪曲线的論文

最早研究追踪曲线的是皮埃爾·布蓋,在1732年有關導航的論文中提到。布蓋定義了追踪曲线,要找到船隻在追踪其他船隻時要如何操縱[1]

有些人會將列奥纳多·达·芬奇視為第一個研究追踪曲线的人。不過Paul J. Nahin追蹤十九世紀末以後的資料,沒有找到此一作法的證據[2]

單一追踨曲線

不同參數的追踨曲線

若被追追踨曲線的軌跡是等速運動的直線,單一追踨曲線的軌跡為Template:Le。是以下微分方程的解 Template:MathTemplate:-

多重追踨曲線

由正方形的四個頂點展開的追踨曲線(n=4的Template:Le

典型的多重追踨曲線是在正多邊形頂點上的多個點,每個點又是追蹤相鄰頂點軌跡的追踨曲線,也被另一邊的相鄰頂點所追蹤。這就是Template:LeTemplate:-

相關條目

參考資料

Template:Reflist

外部連結

Template:Commons

Template:Differential transforms of plane curves