變結構系統

Template:Refimprove 變結構系統（Template:Lang-en，縮寫：VSS）是一種不连续的非線性系統，形式如下：

$\dot{𝐱}=\phi (𝐱,t)$

其中$𝐱\triangleq [x_1,x_2,\dots ,x_n{]}^{\mathrm{T}}\in {ℝ}^n$為狀態向量，$t\in ℝ$為時間變數，$\phi (𝐱,t)\triangleq [{\phi }_1(𝐱,t),{\phi }_2(𝐱,t),\dots ,{\phi }_n(𝐱,t){]}^{\mathrm{T}}:{ℝ}^{n+1}\mapsto {ℝ}^n$ 為分段連續函數。因為系統分段連續的特性，其系統行為會隨其狀態而改變，而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處，而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。

以下就是一個變結構系統的例子

$\dot{𝐱}=\{\begin{array}{cc}-1& x>0,\\ 1& x\le 0\end{array}$

變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關，都是混合系统中的特例。

相關條目

• 變結構控制
• 順滑模式控制
• 混合系统
• 非線性控制
• 鲁棒控制
• 最优控制
• H桥：一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲。當只有單一電源時，可以用此電路使馬達正轉及反轉，常用在順動模式控制的致動器中。
• Template:Le：利用滑動模式控制來驅動連續訊號。
• ΔΣ調變：一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式
• 脈沖密度調制：廣義的ΔΣ調變
• 脈衝寬度調變（PWM）：另一種調變方式，由不連續的切換中產生連續的信號

延伸閱讀

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