弯曲时空中的麦克斯韦方程组

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引起时空弯曲

物理学中,弯曲时空中的麦克斯韦方程组(Maxwell's equations in curved spacetime)制约着弯曲时空(其间的度规可能不是闵可夫斯基性的)中的电磁场的动力学。它们可以被认为是真空中的麦克斯韦方程组广义相对论框架中的扩展,而真空中的麦克斯韦方程组只是一般化的麦克斯韦方程组在局部平直时空中的特殊形式。但由于在广义相对论中电磁场本身的存在也会引起时空的弯曲,因此真空中的麦克斯韦方程组应被理解为一种出于方便的近似形式。

然而,这种形式的麦克斯韦方程组仅仅对真空情形下的麦克斯韦方程组有用,这也被称作“微观”麦克斯韦方程组。对于宏观上与各向异性的物质相关的麦克斯韦方程组,物质的存在会建立一个参考系从而使方程组不再是协变的。

阅读本条目需要读者了解平直时空中电磁理论的四维形式

电磁场本身要求其几何描述与坐标选取无关,而麦克斯韦方程组在任何时空中的几何描述都是一样的,而不管这个时空是否是平直的。同时,当使用非笛卡尔的局部坐标时平直闵可夫斯基空间中的方程组会做同样的修改。例如本条目中方程组可以写成球坐标中的麦克斯韦方程组的形式。基于上述原因,更好的理解方法是将闵可夫斯基空间中的麦克斯韦方程组理解为一种特殊形式,而非将弯曲时空中的麦克斯韦方程组理解为一种相对论化的推广。

摘要

广义相对论中真空中的电磁理论的方程为

Fαβ=αAββAα
𝒟μν=1μ0gμαFαβgβνg
Jμ=ν𝒟μν
fμ=FμνJν

其中gαβ是度规张量gαβ的倒数,而g度规张量的行列式,Aα是电磁场的四维势Fαβ电磁场的四维协变张量Dμν位移电流张量,fμ洛伦兹力的密度,Jμ四维电流密度。尽管方程组中使用了偏导数,这些方程仍然在任意曲面坐标变换下是协变的。也就是说如果将偏导数换成协变导数,引入的附加项会自动消去从而保持形式不变。

电磁四维势

电磁场的四维势Aα,是一个协变矢量,它的坐标变换规则为

A¯β=xγx¯βAγ.

电磁场四维张量

电磁场是一个协变的二阶反对称张量,它用电磁势可以定义为

Fαβ=αAββAα.

为证明它的洛伦兹不变性,我们对其进行坐标变换

F¯αβ=A¯βx¯αA¯αx¯β
=x¯α(xγx¯βAγ)x¯β(xδx¯αAδ)
=2xγx¯αx¯βAγ+xγx¯βAγx¯α2xδx¯βx¯αAδxδx¯αAδx¯β
=xγx¯βxδx¯αAγxδxδx¯αxγx¯βAδxγ
=xδx¯αxγx¯β(AγxδAδxγ)
=xδx¯αxγx¯βFδγ.

这一定义暗示了电磁场张量满足关系

λFμν+μFνλ+νFλμ=0

这一关系包含了法拉第电磁感应定律磁场的高斯定理,因此也叫做法拉第-高斯方程。具体而言,

λFμν+μFνλ+νFλμ
=λμAνλνAμ+μνAλμλAν+νλAμνμAλ=0.

虽然这个关系包含了64个分量方程,但只有四个是独立的。借助电磁场张量的反对称性,可知只有λ,μ,ν等于1,2,3或2,3,0或3,0,1或0,1,2时的方程是彼此独立的。

法拉第-高斯方程有时也写作下面的形式

F[μν;λ]=F[μν,λ]=16(λFμν+μFνλ+νFλμλFνμμFλννFμλ)
=13(λFμν+μFνλ+νFλμ)=0

其中按照惯例用分号表示协变导数,逗号表示偏导数,方括号表示反对称形式。电磁场张量的协变导数为

Fαβ;γ=Fαβ,γΓμαγFμβΓμβγFαμ

其中Γβγα克里斯托费尔符号,两个下标是对称的。

电磁位移张量

位移电场𝐃,附屬磁场𝐇,构成一个反对称的逆变二阶张量。真空中这个张量为

𝒟μν=1μ0gμαFαβgβνg.

注意这个方程是电磁理论中唯一有度规(即引力)存在的方程。并且这一方程具有尺度不变性,即将度规乘以一个常数不会改变方程的形式。也就是说,引力只能通过改变全局坐标中的光速来影响相应的电磁场,由于光在引力场中会发生偏折,其效应等同于质量的引力场增加了周围时空的折射率,从而影响了对应的位移电场和附屬磁场。

更一般地,当物质中的磁化-极化张量不为零时,我们有

𝒟μν=1μ0gμαFαβgβνgμν.

电磁位移张量的坐标变换规则为

𝒟¯μν=x¯μxαx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]

其中使用了雅可比行列式。如果磁化-极化张量存在,它和电磁位移张量具有同样的变换规则。

电流

电磁位移张量的散度被定义为电流,在真空中

Jμ=ν𝒟μν.

如果磁化-极化张量存在,则上式替换为

Jfreeμ=ν𝒟μν.

这一方程包含了高斯定理安培环路定理

无论磁化-极化张量是否存在,电磁位移张量是反对称的这一事实暗示了电流是一个守恒量:

μJμ=μν𝒟μν=0

这个二阶偏导数为零是由于偏导是对易的。

电流的安培-高斯定义并不能决定它的大小,因为电磁四维势的大小并未确定。相反地,通常的步骤是使电流等于一个用其他场表示的表达式(主要是电荷),然后解得电磁位移、电磁场和电磁势。

电流是一个逆变的矢量,因而其变换规则是

J¯μ=x¯μxαJαdet[xσx¯ρ].

变换规则的验证如下:

J¯μ=x¯ν(𝒟¯μν)=x¯ν(x¯μxαx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ])
=2x¯μx¯νxαx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]+x¯μxα2x¯νx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]+
x¯μxαx¯νxβ𝒟αβx¯νdet[xσx¯ρ]+x¯μxαx¯νxβ𝒟αβx¯νdet[xσx¯ρ]
=2x¯μxβxα𝒟αβdet[xσx¯ρ]+x¯μxα2x¯νx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]+
x¯μxα𝒟αβxβdet[xσx¯ρ]+x¯μxαx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]x¯ρxσ2xσx¯νx¯ρ
=0+x¯μxα2x¯νx¯νxβ𝒟αβdet[xσx¯ρ]+
x¯μxαJαdet[xσx¯ρ]+x¯μxα𝒟αβdet[xσx¯ρ]x¯ρxσ2xσxβx¯ρ
=x¯μxαJαdet[xσx¯ρ]+x¯μxα𝒟αβdet[xσx¯ρ](2x¯νx¯νxβ+x¯ρxσ2xσxβx¯ρ).

下面只需证明

2x¯νx¯νxβ+x¯ρxσ2xσxβx¯ρ=0

这是微分学中一条已知定理的应用:

2x¯νx¯νxβ+x¯ρxσ2xσxβx¯ρ=xσx¯ν2x¯νxσxβ+x¯νxσ2xσxβx¯ν
=xσx¯ν2x¯νxβxσ+2xσxβx¯νx¯νxσ=xβ(xσx¯νx¯νxσ)
=xβ(x¯νx¯ν)=xβ(𝟒)=0.

洛伦兹力

洛伦兹力的密度是一个协变矢量:

fμ=FμνJν.

如果在一个测试粒子上的作用力只有引力和电磁力,则有

dpαdt=Γαγβpβdxγdt+qFαγdxγdt

其中pα是粒子的四维动量t是将粒子世界线参数化的任意时间坐标。式中第一项含有克里斯托费尔符号,表示引力项,第二项含有电荷,表示电磁力项。

方程具有洛伦兹不变性,对时间坐标变换的验证方法为将方程乘以dtdt¯并使用链式法则

对空间坐标变换,通过对克里斯托费尔符号进行坐标变换

Γ¯αγβ=x¯βxϵxδx¯αxζx¯γΓδζϵ+x¯βxη2xηx¯αx¯γ

我们得到

dp¯αdtΓ¯αγβp¯βdx¯γdtqF¯αγdx¯γdt
=ddt(xδx¯αpδ)(x¯βxθxδx¯αxιx¯γΓδιθ+x¯βxη2xηx¯αx¯γ)xϵx¯βpϵx¯γxζdxζdtqxδx¯αFδζdxζdt
=xδx¯α(dpδdtΓδζϵpϵdxζdtqFδζdxζdt)+
ddt(xδx¯α)pδ(x¯βxη2xηx¯αx¯γ)xϵx¯βpϵx¯γxζdxζdt
=0+ddt(xδx¯α)pδ2xϵx¯αx¯γpϵdx¯γdt=0

拉格朗日量

在真空中经典电磁场的拉格朗日量(在密度意义下的单位为焦耳/米3)是一个标量:

=14μ0FαβFαβg+AαJα

其中Fαβ=gαγFγδgδβ.。这里的四维电流项应理解为各种对电流有贡献的场的总和。

如果我们将自由电流与束缚电流分离开来,拉格朗日量则变为

=14μ0FαβFαβg+AαJfreeα+12Fαβαβ.

电磁应力-能量张量

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作为爱因斯坦引力场方程的源,电磁场的应力-能量张量是一个协变的对称张量

Tμν=1μ0(FμαgαβFβν14gμνFσαgαβFβρgρσ)

并且它是无迹的

Tμνgμν=0

这是由于电磁场的传播速度在不同参考系下是不变的。

为了表达能量和动量的守恒律,电磁应力-能量张量的最佳表示方法是

𝔗μν=Tμγgγνg.

对于上式可以证明

𝔗μν;ν+fμ=0

并可重写为

𝔗μν,ν=Γμνσ𝔗σν+fμ

这个方程的意义是,电磁场能量的减少相当于电磁场对引力场以及通过洛伦兹力对物质所做的功,类似地,电磁场动量的减少率相当于作用在引力场上的电磁力以及作用在物质上的洛伦兹力。

守恒律的推导过程为

𝔗μν;ν+fμ=1μ0(Fμα;νgαβFβγgγν+FμαgαβFβγ;νgγν12δμνFσα;νgαβFβρgρσ)g+
1μ0FμαgαβFβγ;νgγνg
=1μ0(Fμα;νFαν12Fσα;μFασ)g
=1μ0((Fνμ;αFαν;μ)Fαν12Fσα;μFασ)g
=1μ0(Fμν;αFανFαν;μFαν+12Fσα;μFσα)g
=1μ0(Fμα;νFνα12Fαν;μFαν)g
=1μ0(Fμα;νFαν+12Fσα;μFασ)g

所得的结果是为零的,因为它等于自身的负值(对照推导的第二步)。

电磁波方程

电磁理论的狭义相对论形式可以借助电磁场张量修改得到非齐次的电磁波方程

Fab =def Fab;dd=2RacbdFcd+RaeFebRbeFea+Ja;bJb;a

其中

Racbd

黎曼张量的协变形式,而达朗贝尔算符在协变导数情形下的推广。

波方程可以写成四维势的形式(参见ref 2, p. 569)

Aa=Aa;bb=μ0Ja+RabAb

其中

Rab =def Rsasb

里奇张量。而这里假设了洛伦茨规范在弯曲时空中的推广具有下面的形式

Aa;a=0

这个波方程与平直时空中的波方程具有十分类似的形式,除了导数被替换为协变导数,以及在表示源的项中多了一项描述时空曲率的项。这个方程和弯曲时空中的洛伦兹力也有相似之处,这里的四维势Aa相当于洛伦兹力中的四维坐标。

麦克斯韦方程组在动态时空中的非线性

在考虑麦克斯韦方程组本身与背景时空无关时,时空度规在广义相对论中被认为是受电磁场影响的动态变化的变量,这导致了电磁波方程和麦克斯韦方程组是非线性的。这一点可以从爱因斯坦场方程中的曲率张量依赖于应力-能量张量看出。

Gab=8πGc4Tab

其中

Gab =def Rab12Rgab

爱因斯坦张量G万有引力常数R标量曲率)是里奇张量的迹。应力-能量张量来源于粒子的应力和能量,但同时也来源于电磁场,这造就了非线性。

参见

参考文献

外部链接

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