衝量-動量定理是一個物理學中的定理,敘述的是衝量與動量變化量的關係。
對於任一物體的動量p→與衝量J→,其滿足下式:
Δp→表示動量的變化量。[1]
考慮衝量的定義可得:
注意到F→=ma→=mdv→dt,故:
由此可知,動量守恆定律中的差項p2→−p1→=Δp→=J→,故廣義的動量守恆定律可以寫成: