目標值

目標值（target）也稱為設定值（setpoint，簡稱SP）或參考值（reference），是模控學及控制理论中的名詞，是指系統想要達到的狀態^[1]，常用來描述系統標準的組態^[2]。變數相對其目標值的偏離量是以誤差為準的控制系統的基礎^[3]，會利用回授的方式使系統回到其穩態。例如一個鍋爐有其溫度設定值，也就是鍋爐控制系統希望鍋爐維持的溫度。

在控制系統中，目標值是受控程序變數（PV）的目標值，系統會持續的將實際程序變數和目標值比較，系統會將目標值和實際程序變數相減，所得的即為誤差訊號。若以數學表示，其誤差訊號如下：

e (t) = S P - P V (t),

$e (t)$ 是特定時間 $t$ 的誤差， $S P$ 是目標值， $P V (t)$ 是特定時間 $t$ 的程序變數。

控制器會利用誤差訊號來調整控制輸出，使程序變數儘量接近目標值，同時維持系統的穩定，並且讓過衝降到最低。

參考資料

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