阿佩尔方程

在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由Template:Link-fr描述，其方程式為:
$\frac{\partial G}{\partial {\ddot{\pi }}_i}={\mathrm{\Pi }}_r$，而($i=1,2,3\dots N$)
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示${\ddot{\pi }}_i$的加速度動能式；N是自由度，${\mathrm{\Pi }}_r$ 是對應於的廣義力。

參見

• 廣義力