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{{unreferenced|time=2017-12-06T19:19:25+00:00}}
'''线性变参数系统'''（Linear parameter-varying System, LPV）是一種特殊的[[非线性系統]]，其參數是时间的函數，會隨时间而變化。考慮一個時變的非線性系統，不確定未來的變化，但可以用感測器即時量測其變化，假設<math>w(t),w</math>為感測器量到的訊號，且<math>x(t)</math>為模型中的狀態，則狀態方程式為

:: <math>\dot{x} =f(x(t),w(t),\dot{w}(t),u(t))</math>
		
狀態<math>w</math>未知，但會即時量測其變化，而且將此訊號用來控制上。若上述參數相關的系統是對時間線性的，即稱為[[線性]]參數相關系統，可以用類似線性非時變系統的方式寫出，但其參數會隨時間變化，也是參數<math>w</math>的函數。

:: <math>\dot{x}=A(w(t))x(t)+B(w(t))u(t)</math>
:: <math>y=C(w(t))x(t)+D(w(t))u(t)</math>

线性变参数系统常用在[[非线性系统]]的[[数学建模|建模]]中，用参数随着状态而改变的特性來模擬非線性的行為。
==外部連結==
*[http://acl.mit.edu/papers/Lim_PhD.pdf Analysis and Control of Linear Parameter-varying Systems] {{Wayback|url=http://acl.mit.edu/papers/Lim_PhD.pdf |date=20181123123558 }}
{{技術小作品}}

[[分類:控制理论]]