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[[File:Set-point control.png|thumb|300px|[[負回授]]系統的方塊圖，利用誤差控制系統在目標值附近。正誤差表示回授過低，控制器會增加輸出，負誤差表示回授過高，控制器會減少輸出]]
'''目標值'''（target）也稱為'''設定值'''（setpoint，簡稱SP）或'''參考值'''（reference），是[[模控學]]及[[控制理论]]中的名詞，是指系統想要達到的狀態<ref name=Achterbergh/>，常用來描述系統標準的組態<ref name= Bequette/>。變數相對其目標值的偏離量是以誤差為準的控制系統的基礎<ref name=Ashby/>，會利用[[回授]]的方式使系統回到其[[穩態_(系統)|穩態]]。例如一個鍋爐有其溫度設定值，也就是鍋爐控制系統希望鍋爐維持的溫度。

在[[控制系統]]中，目標值是受控[[程序變數]]（PV）的目標值，系統會持續的將實際程序變數和目標值比較，系統會將目標值和實際程序變數相減，所得的即為誤差訊號。若以數學表示，其誤差訊號如下：
:<math>e(t) = SP - PV(t),</math>

<math>e(t)</math>是特定時間<math>t</math>的誤差，<math>SP</math>是目標值，<math>PV(t)</math>是 特定時間<math>t</math>的程序變數。

控制器會利用誤差訊號來調整控制輸出，使程序變數儘量接近目標值，同時維持系統的[[穩定]]，並且讓[[過衝]]降到最低。
==相關條目==
*[[程序控制]]
*[[PID控制器]]
*[[程序變數]]
==參考資料==
{{reflist|refs=
<ref name=Achterbergh>
An 'essential variable' is defined as "a variable that has to be kept within assigned limits to achieve a particular goal": {{cite book |title=Organizations: Social Systems Conducting Experiment |author=Jan Achterbergh, Dirk Vriens |url=http://books.google.com/books?id=3hsbxMzi7w0C&pg=PA47&dq=%22a+variable+that+has+to+be+kept+within+assigned+limits+to+achieve+a+particular+goal%22&hl=en&sa=X&ei=brH8U_-RIsuuogTP_4LYCQ&ved=0CB8Q6AEwAA#v=onepage&q=%22a%20variable%20that%20has%20to%20be%20kept%20within%20assigned%20limits%20to%20achieve%20a%20particular%20goal%22&f=false |page=47  |isbn=9783642143168 |publisher=Springer Science & Business Media |year=2010 |chapter=§2.3 Cybernetics: Effective methods for the control of complex systems}}
</ref>

<ref name=Ashby>{{cite book |title=Introduction to cybernetics |chapter=Chapter 12: The error-controlled regulator |author=W. Ross Ashby |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf |pages=219–243 |year=1957 |publisher=Chapman & Hall Ltd.; Internet (1999) |access-date=2015-01-08 |archive-date=2018-02-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180219191406/http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf |dead-url=no }}</ref>

<ref name=Bequette>
{{cite book |author=B. Wayne Bequette | title = Process Control: Modeling, Design, and Simulation  | publisher =Prentice Hall Professional | year= 2003 | page = 5 |url=http://books.google.com/books?id=PdjHYm5e9d4C&pg=PA5 |isbn = 9780133536409 }}
</ref>

}}

{{DEFAULTSORT:Setpoint (Control System)}}
[[Category:经典控制]]
[[Category:控制器]]
[[Category:控制工程]]
[[Category:控制理论]]
[[Category:控制论]]
[[Category:流程管理]]
[[Category:生產與製造]]