哈特倒置器

哈特反平行四邊形倒置器（哈特第一倒置器）的動畫
連桿長度： Template:Legend-line Template:Legend-line Template:Legend-line $\begin{array}{cc}b& <c\\ 2a& <\frac{1}{2}b+\frac{1}{2}c\\ \frac{1}{2}c& <\frac{1}{2}b+2a\end{array}$

哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。哈特倒置器是由数学家Template:Le在1874至1875年發明，也在同一年發表。

哈特第一倒置器

哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動。 Template:Clear

哈特第二倒置器

哈特 A-frame（哈特第二倒置器）的動畫
Link dimensions: Template:Legend-line Template:Legend-line Template:Legend-line

哈特第二倒置器，也稱為哈特 A-frame，在尺寸上的限制比較多，不過其運動會沿著過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A，是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。

尺寸舉例

以下是動畫中連桿的各桿尺寸。

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相關條目

• 直線運動機構
• 平面四連桿機構
• 波塞利耶-利普金机械

外部連結

• bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage