齐格勒-尼科尔斯方法

齐格勒－尼科尔斯方法（Template:Lang-en）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。^[1]其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益K_U，此时控制器输出值以恒定值振荡。K_U和振荡周期T_U根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

Ziegler–Nichols方法^[2]
控制类型	$K_{p}$	$K_{i}$	$K_{d}$
比例	$K_{u} / 2$	-	-
比例-积分	$K_{u} / 2.2$	$1.2 K_{p} / T_{u}$	-
经典比例-积分-微分（PID）^[3]	$0.60 K_{u}$	$2 K_{p} / T_{u}$	$K_{p} T_{u} / 8$
Pessen Integral Rule^[3]	$0.7 K_{u}$	$2.5 K_{p} / T_{u}$	$0.15 K_{p} T_{u}$
部份過沖量^[3]	$0.33 K_{u}$	$2 K_{p} / T_{u}$	$K_{p} T_{u} / 3$
無過沖量^[3]	$0.2 K_{u}$	$2 K_{p} / T_{u}$	$K_{p} T_{u} / 3$

比較

齐格勒－尼科尔斯方法會有「1/4振幅衰減」的特性（使系統第二次過衝量是第一次的1/4），在一些應用中適合應用這様的系統特性，但無法符合所有的應用場合。

齐格勒－尼科尔斯方法的調適準則是讓PID迴路在雜訊抑制上有最好的效果^[3]。

此方法調適到的參數會有較大的增益及較大的過沖^[3]，若有些應用想要使過沖最小化，甚至要消除過衝，需要用其他的方式進行調機。

参考文献

Template:Reflist

外部链接

PIDTuningClassical Template:En

↑ Template:Cite book
↑ Template:Cite journal
↑ ^3.0 ^3.1 ^3.2 ^3.3 ^3.4 ^3.5 Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID Template:Wayback, Microstar Laboratories

[1] Template:Cite book

[2] Template:Cite journal

[microstar-3] 3.0 ^3.1 ^3.2 ^3.3 ^3.4 ^3.5 Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID Template:Wayback, Microstar Laboratories

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