航行角

航行角或稱爬升角（flight path angle、angle of climb）是一個航空名詞。它的意義為航空器對地面的爬升率。

推導

如將真實空速（$V_T$）映射到地面上，

$\left[\begin{array}{c}*\\ *\\ -V_T\sin \gamma \end{array}\right]=B_{\psi }^T{B}_{\theta }^T{B}_{\varphi }^T{S}^T\left[\begin{array}{c}{V}_T\\ 0\\ 0\end{array}\right]$，

其中的$S^T$為將真實空速轉到機軸（航空器的xyz軸）的旋轉矩陣，為攻角（α）與側滑角（β）的函數。$B_{\varphi }$、$B_{\theta }$、$B_{\psi }$為以歐拉角將地面分量轉到機軸的旋轉矩陣。

如將方程式展開，可得：

$\sin \gamma =\cos \alpha \cos \beta \sin \theta -(\sin \varphi \sin \beta +\cos \varphi \sin \alpha \cos \beta )\cos \theta$

上述式中，如$\beta$與$\varphi$都為0的話，那麼方程式可簡化為

$\gamma =\theta -\alpha$。

由前面的算式可知，如果能將航空器的橫向與縱向分開計算的話，那麼航空器的爬升率的角度為俯仰角與攻角的差。