内乘
在数学中,内乘(Template:Lang-en,或译内积)是光滑流形上的微分形式外代数上一个次数为 −1 导子,定义为微分形式与一个向量场的缩并。从而如果 X 是流形 M 上一个向量场,那么
是将一个 p-形式 ω 映为 (p−1)-形式 iXω,由性质
所定义,对任何向量场 X1,..., Xp−1。本质上来说,内乘可以定义在向量空间与外代数上,即只与流形的一点有关。
内乘也称为内乘法(Template:Lang 或 Template:Lang),或内导数(Template:Lang 或 Template:Lang)。
一些作者使用字母 代替 ;内乘有时也写成 或者 。
性质
由反对称性
所以 。
因为李导数与缩并可以交换,故:
这便得出两个向量李括号的内乘公式: