状态转移方程

Template:Orphan状态转移方程是線性齊次狀態方程的解。線性時不變狀態方程$\frac{dx(t)}{dt}=Ax(t)+Bu(t)+Ew(t)$可以用經典线性微分方程求解方法或拉普拉斯变换求解。