Template:微積分學 克萊羅方程是形式如 u=tu′+f(u′) 的常微分方程。
兩邊對t取導數:
由此可知u″=0或u′=−t 。 在前面的情況, u=Ct+f(C) ,稱為克萊羅方程的一般解。
後者只有一個解,其圖象是一般解的圖象的包絡線。這個奇解通常以參數方程 (x(u′),y(u′))表示。