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{{Infobox book
| name = Classical Mechanics
| image = Goldstein-Classmech-2nd-ed-cover.jpg
| caption = 第二版封面
| author = {{tsl|en|Herbert Goldstein||Herbert Goldstein}}
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| country = United States of America
| language = [[英語]]
| series = 
| subject = [[經典力學]]
| genre = Non-fiction
| publisher = Addison-Wesley
| pub_date = 1951, 1980, 2002
| media_type = Print
| pages = xviii + 638
| isbn = 978-0-201-65702-9
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《'''古典力學'''》是由[[哥倫比亞大學]]教授{{tsl|en|Herbert Goldstein||Herbert Goldstein}}撰寫的教科書。此書面向高年級大學生和研究生，自1950年首次出版以來，一直是全球該學科的重要參考書之一。<ref name=":1">{{Cite journal|last1=Goldstein|first1=Herbert|last2=Twersky|first2=Vic|date=September 1952|title=Classical Mechanics|journal={{tsl|en|Physics Today||Physics Today}}|language=en|volume=5|issue=9|pages=19–20|doi=10.1063/1.3067728|bibcode=1952PhT.....5i..19G}}</ref><ref name=":2">{{Cite journal|last=Tiersten|first=Martin|date=February 2003|title=Errors in Goldstein's Classical Mechanics|journal={{tsl|en|American Journal of Physics||American Journal of Physics}}|publisher=American Association of Physics Teachers|volume=71|issue=2|pages=103|bibcode=2003AmJPh..71..103T|doi=10.1119/1.1533731|issn=0002-9505}}</ref>

== 概要 ==
在第二版中，戈德斯坦修正了所有被指出的錯誤，新增了一章關於微擾理論的內容，增加了一節有關[[伯特蘭定理]]的內容，以及另一節關於[[諾特定理]]的內容。其他論點和證明也被簡化和補充。<ref>{{Cite book|title=Classical Mechanics|last=Goldstein|first=Herbert|publisher=Addison-Wesley|year=1980|isbn=0-201-02918-9|chapter=Preface to the Second Edition}}</ref>

在2005年主作者去世之前，此書發行了第三版，與[[南卡羅來納大學]]的Charles P. Poole教授和John L. Safko教授合著。<ref name=":0">{{Cite journal|last=Addison|first=Stephen R.|date=July 2002|title=Classical Mechanics, 3rd ed.|journal=American Journal of Physics|volume=70|issue=7|pages=782–3|bibcode=2002AmJPh..70..782G|doi=10.1119/1.1484149|issn=0002-9505}}</ref> 在第三版的書中，詳細討論了牛頓力學的各種數學上複雜的重新表述，即應用於粒子、剛體和連續介質的[[分析力學]]。此外，它還詳細介紹了[[古典電磁學]]、[[狹義相對論]]以及經典場論和相對論性場論，還附有關於[[群論]]的附錄。第三版新增了一章關於[[非線性系統|非線性動力學]]和[[混沌理論|混沌]]的內容，一節關尤拉和拉格朗日獲得的[[三體問題]]精確解的討論，以及解釋[[約瑟夫森效應|約瑟夫森結]]的阻尼驅動擺的討論。為了防止第三版超過前一版的篇幅，對一些章節進行了刪減。例如，由於埃爾米特矩陣與量子力學與量子力學較有關因此其討論被省略，另外勞斯程序和不含時微擾理論的討論也被刪減。 <ref>{{Cite book|title=Classical Mechanics|last1=Goldstein|first1=Herbert|last2=Safko|first2=John|last3=Poole|first3=Charles|publisher=Addison-Wesley|year=2002|isbn=978-0-201-65702-9|chapter=Preface to the Third Edition}}</ref>

== 目錄(第三版) ==
{{div col}}
* 前言
* 第1章：基礎原理概述
* 第2章：[[變分原理]]與[[拉格朗日方程]]
* 第3章：[[連心力]]問題
* 第4章：[[剛體運動]]的[[運動學]]
* 第5章：剛體的運動方程
* 第6章：振動
* 第7章：[[狹義相對論]]的經典力學
* 第8章：[[哈密頓運動方程]]
* 第9章：[[正則變換]]
* 第10章：[[哈密頓-雅可比理論]]與[[作用量-角度坐標]]
* 第11章：經典混沌
* 第12章：正則微擾理論
* 第13章：連續系統與場的拉格朗日和哈密頓形式入門
* 附錄A：[[歐拉角]]的替代規範和凱萊-克萊因參數
* 附錄B：群與代數
* 附錄C：部分習題的解答
* 參考書目
* 作者索引
* 主題索引
{{div col end}}

== 版本 ==
# {{cite book|title=Classical Mechanics|last1=Goldstein|first1=Herbert|publisher=Addison-Wesley|year=1950|edition=1st}}
# {{cite book|title=Classical Mechanics|last1=Goldstein|first1=Herbert|publisher=Addison-Wesley|year=1951|edition=1st|asin=B000OL8LOM}}
# {{cite book|title=Classical Mechanics|last1=Goldstein|first1=Herbert|publisher=Addison-Wesley|year=1980|isbn=978-0-201-02918-5|edition=2nd}}
# {{cite book|title=Classical Mechanics|last1=Goldstein|first1=Herbert|last2=Poole|first2=C. P.|last3=Safko|first3=J. L.|publisher=Addison-Wesley|year=2001|isbn=978-0-201-65702-9|edition=3rd}}

== 迴響 ==
===第一版===
[[哥倫比亞大學]]的S.L. Quimby認為，第一版的前半部分專門介紹了拉格朗日力學的發展，包括速度相關位能的處理，這在電磁學中非常重要，並且使用凱萊-克萊因參數和矩陣代數來處理剛體動力學。之後是對哈密頓力學的全面而清晰的討論。每章結尾的參考文獻提高了這本書的價值。Quimby認為，儘管這本書適合為量子力學做準備的學生，但並不適合對分析力學感興趣的學生因為它的處理過於簡略。Quimby稱讚了這本書的印刷和裝訂品質，使其非常吸引人。<ref>{{Cite journal|last=Quimby|first=S.L.|date=July 21, 1950|title=Classical Mechanics by Herbert Goldstein|department=Book Reviews|journal=Science|publisher=American Association for the Advancement of Science (AAAS)|volume=112|issue=2899|pages=95|doi=10.1126/science.112.2899.95.a |jstor=1678638}}</ref>

在《富蘭克林學會雜誌》中，Rupen Eskergian認為《古典力學》第一版以成熟的視角探討了該主題，使用了向量和張量表示法，並且重視變分方法。該書以回顧基礎概念開始，然後介紹了[[虛功|虛功原理]]、限制條件、[[廣義座標]]和拉格朗日力學。同一章節中還討論了散射、連心力和兩體問題。與大部分的力學書不同，本書詳細描述了[[位力定理]]。對正則變換、接觸變換、哈密頓-雅可比理論和作用量-角度坐標的討論之後，介紹了[[幾何光學]]和[[薛丁格方程|波動力學]]。Eskergian認為這本書是通往現代物理學的橋樑。<ref>{{Cite journal|last=Eskergian|first=Rupen|date=September 1950|title=Classical Mechanics, by Herbert Goldstein|journal=Journal of the Franklin Institute|volume=250|issue=3|pages=273|doi=10.1016/0016-0032(50)90712-5}}</ref>

L. Rosenhead在《{{tsl|en|The Mathematical Gazette||數學公報}}》上評論《古典力學》第一版時，祝賀戈德斯坦對古典力學的清晰敘述引向現代理論物理學。他認為這本書將經得起時間的考驗，與[[埃德蒙·泰勒·惠特克]]的《{{tsl|en|Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies|解析動力學}}》和[[阿諾·索末菲]]的《{{tsl|en|Lectures on Theoretical Physics||理論物理學講義}}》等公認的經典著作齊名。這本書內容完整，適合已完成大學前兩年數學和物理課程的學生。每章末附有評論和參考文獻，以及一些例題，增加了本書的價值。Rosenhead還對本書中的圖表、索引和印刷品質表示讚賞。<ref>{{Cite journal|last=Rosenhead|first=L.|date=February 1951|title=Classical Mechanics by Herbert Goldstein|department=Review|journal=The Mathematical Gazette|publisher=The Mathematical Association|volume=35|issue=311|pages=66–7|jstor=3610571|doi=10.2307/3610571}}</ref>

===第二版===
[[File:Goldstein-Classmech-2nd-ed-cover.jpg|thumb|第二版的封面]]

關於第一版的第二刷，[[紐約大學]]數學研究小組的Vic Twersky認為這本書具有教育價值，它以清晰簡單的方式解釋了內容，而且幽默又不顯得牽強。該書出版於1950年代，作為一部現代的古典力學教材，取代了過時且零散的論文和補充材料，通常用於初級研究生課程中。書中包含例題和習題，展示了古典力學與物理學其他分支之間的聯繫，包括[[聲學]]、電動力學、[[熱力學]]、幾何光學和量子力學。書中還有一章專門介紹場和連續介質的力學。每章結尾附有參考文獻列表，並有作者對每個文獻的評論。特維爾斯基表示，戈德斯坦的《古典力學》相比惠特克的的更古老的《解析動力學》更適合物理學家，因為他認為後者更適合數學家。<ref name=":1" />

密西根州底特律的一位講師E. W. Banhagel觀察到儘管《古典力學》第一版僅需要多變量和向量微積分的知識，但成功地向學生介紹了一些物理學中的新概念。數學工具則根據需要逐步引入。他認為每章末尾附帶的註釋參考文獻具有很高的價值。<ref>{{Cite journal|last=Banhagel|first=E. W.|date=October 1952|title=Classical Mechanics by Herbert Goldstein|department=Review|journal=The Mathematics Teacher|publisher=National Council of Teachers of Mathematics|volume=45|issue=6|pages=485|jstor=27954117}}</ref>
{{clear}}

===第三版===
來自[[中阿肯色大學]]的Stephen R. Addison評論道，儘管《古典力學》第一版本質上是一部帶有練習的論文，但第三版的學術性有所減弱，已變得更像一本教科書。這本書對於那些準備學習量子力學的學生最有用。與第二版相比，第三版中大多數的呈現方式沒有改變，然而許多舊的參考文獻和腳註被刪除了。關於作用量-角度坐標與哈密頓-雅可比方程、[[舊量子論]]、波動力學和幾何光學之間關係的部分被移除。第7章處理狹義相對論，經過大量修訂後，對於想要研究廣義相對論的學生可能比前幾版的對應部分更有用。第11章提供了一個清晰但稍微過時的經典混沌概述。附錄B可能對高年級學生復習有所幫助，但篇幅過短而不足以用來學習。總而言之，Addison認為這本書依然是十八世紀和十九世紀理論力學方法的經典教材；那些對以微分幾何和李群語言表達的現代方法感興趣的人應參考Vladimir Arnold的《{{tsl|en|Mathematical Methods of Classical Mechanics||古典力學的數學方法}}》。<ref name=":0" />

[[File:Fig3-13 corrected.gif|thumb|Corrected Figure 3.13. ''原標題'': 當 <math>\beta = 5</math>時，連心力作用下的運動軌道略微偏離圓形軌道。 ]]

[[紐約市立大學]]的Martin Tiersten指出了這本書中的一個嚴重錯誤，錯誤在三版中都存在，甚至還被放到了書的封面上。一個閉合軌道，在第80頁的一張圖表（如圖3.7）中有所描述，對一個具有引力的連心力是不可能的因為這條路徑不能朝著力的中心凹。在第91頁（如圖3.13）中還出現了一個類似錯誤的圖表。Tiersten指出，這個錯誤之所以長期未被注意到，是因為高級力學教材在處理中心力問題時通常不使用向量，特別是加速度向量的切向和法向分量。他寫道：「因為一個引力總是指向力的中心，所以在轉折點處朝向曲率中心的方向必須指向力的中心。」對此，Poole和Safko承認了這個錯誤，並表示他們正在製作一份勘誤表。<ref name=":2" />
{{clear}}

==另見==
{{Portal|Physics}}
* [[牛頓運動定律]]
* {{tsl|en|Classical Mechanics (Kibble and Berkshire book)||《古典力學》 (Kibble and Berkshire)}}
* [[理論物理學教程|《理論物理學教程》 (Landau and Lifshitz)]]
*[[經典力學和量子力學教科書列表]]
*{{tsl|en|Introduction to Electrodynamics||《電動力學導論》}} ([[大衛·格里菲斯 (物理學家)|大衛·格里菲斯]])
* {{tsl|en|Classical Electrodynamics (book)||《經典電動力學》}} ([[約翰·戴維·傑克遜|約翰·戴維·傑克遜]])

== References ==
{{Reflist}}

== External links ==
* [http://astro.physics.sc.edu/goldstein/ Errata, corrections, and comments on the third edition]. John L. Safko and Charles P. Poole. University of South Carolina.

[[Category:经典力学|Category:Classical mechanics]]
[[Category:物理學教科書|Category:Physics textbooks]]
{{tsl|en|Category:1951 non-fiction books||Category:1951 non-fiction books}}