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在[[經典力學]]裏，'''[[牛頓旋轉軌道定理]]'''（{{lang|en|Newton's theorem of revolving orbits}}）辨明哪種[[連心力]]能夠改變移動粒子的[[角速度]]，同時不影響其徑向運動（圖1和圖2）。[[艾薩克·牛頓]]應用這理論於分析軌道的整體旋轉運動（稱為[[進動|拱點進動]]，圖3）。月球和其他行星的軌道都會展現出這種很容易觀測到的旋轉運動。連心力的方向永遠指向一個固定點；稱此點為「力中心點」。「徑向運動」表示朝向或背向力中心點的運動，「角運動」表示垂直於徑向方向的運動。牛頓於1687年發表《[[自然哲學的數學原理]]》，第一冊命題43至45裏，推導出這定理。在命題43裏，他表明只有連心力才能達成此目標，這是因為感受連心力作用的粒子，其運動遵守[[角動量守恆定律]]。在命題44裏，他推導出這連心力的特徵方程式，證明這連心力是[[立方]]反比作用力，與粒子位置離力中心點的徑向距離<math>r\,\!</math>的[[三次方]]成反比。在命題45裏，牛頓假定粒子移動於近圓形軌道，將這定理延伸至任意連心力狀況，並提出牛頓拱點進動定理。天文物理學家[[蘇布拉馬尼揚·錢德拉塞卡]]在他的1995年關於《自然哲學的數學原理》的評論中指出，雖然已經過了三個世紀，但這理論仍然鮮為人知，有待發展。自1997年以來，唐納德·淩澄-貝爾（{{lang|en|Donald Lynden-Bell}}）與合作者曾經研究過這理論。2000年，費紹·瑪侯嵋（{{lang|en|Fazal Mahomed}}）與F·娃達（{{lang|en|F. Vawda}}）共同貢獻出這理論的延伸的精確解。