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[[File:Virtual Displacement 03.svg|right|thumb|150px|粒子的運動軌道與虛軌道分別為 <math>x(t)</math> 與 <math>x'(t)</math> 。在位置 <math>x_1</math> 、時間 <math>t_1</math> ，虛位移為 <math>\delta x</math> 。]]
在[[分析力學]]裏，施加於某物體的[[作用力]]，由於給定的[[虛位移]]，所做的[[機械功]]，稱為[[虛功]]。以方程式表達，虛功 <math>\delta W</math> 是
:<math>\delta W= \mathbf{F} \cdot \delta \mathbf{r}</math> ；

其中，<math>\mathbf{F}</math> 是作用力，<math>\delta \mathbf{r}</math> 是虛位移。

'''[[虛功原理]]'''闡明，一個物理系統處於[[靜態平衡]]（{{lang|en|static equilibrium}}），[[若且唯若]]，所有施加的外力，經過符合[[約束|約束條件]]的虛位移，所做的虛功的總合等於零。以方程式表達，
:<math>\delta W = \sum_{i} \mathbf{F}_{i}\cdot \delta \mathbf{r}_i = 0</math> 。