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'''Artstein定理'''指出一[[動力系統|动态系統]]有可微分的[[控制李亞普諾夫函數]]的[[充份必要條件]]是存在<!--regular-->穩定回授（stabilizing feedback）：<math>u(x)</math>.<ref>Sontag, Eduardo D. [http://citeseer.ist.psu.edu/sontag89universal.html A Universal Construction Of Artstein's Theorem On Nonlinear Stabilization] {{Wayback|url=http://citeseer.ist.psu.edu/sontag89universal.html |date=20080118012443 }}</ref>

也就是對於以下的系統

:<math>\dot{x} = f(t,x)+G(t,x)u</math>

存在控制律

:<math>u = \phi(t, x)+v</math>

可以使系統穩定。

==相關條目==
* [[動力系統|动态系統]]
* [[动态系统理论]]
* [[李亞普諾夫再設計]]

==參考資料==
{{Reflist}}

[[Category:控制理論]]

{{技術小作品}}