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'''齐格勒－尼科尔斯方法'''（{{lang-en|Ziegler–Nichols method}}）是一种整定[[PID控制器]]、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。<ref>{{cite book|title=《工业控制电子学》（第2版）（{{lang-en|''Industrial Control Electonics: Devices, Systems ann Applications (Second Edition)''}}）|author=Terry Bartelt|publisher=清华大学出版社（原书由Delmar出版）|isbn=7-302-09149-8|year=2005年}}</ref>其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益''K<sub>U</sub>''，此时控制器输出值以恒定值振荡。''K<sub>U</sub>''和振荡周期''T<sub>U</sub>''根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

{| class="wikitable"
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| align="center" colspan="5" border="1" | Ziegler–Nichols方法<ref>{{cite journal|title=Optimum settings for automatic controllers|author=Ziegler, J.G and Nichols, N. B.|year=1942|series=Transactions of the ASME|volume=64|pages=759–768}}</ref>
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| align="center" | '''控制类型'''
| align="center" | <math>K_p</math>
| align="center" | <math>K_i</math>
| align="center" | <math>K_d</math>
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| align="center" | 比例
| align="center" | <math>K_u/2</math>
| align="center" | -
| align="center" | -
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| align="center" | 比例-积分
| align="center" | <math>K_u/2.2</math>
| align="center" | <math>1.2K_p/T_u</math>
| align="center" | -
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| align="center" | 经典比例-积分-微分（PID）<ref name="microstar">[http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID] {{Wayback|url=http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html |date=20210308075935 }}, Microstar Laboratories</ref>
| align="center" | <math>0.60 K_u</math>
| align="center" | <math>2K_p/T_u</math>
| align="center" | <math>K_pT_u/8</math>
|-----
| align="center" | ''Pessen Integral Rule''<ref name="microstar"/>
| align="center" | <math>0.7 K_u</math>
| align="center" | <math>2.5K_p/T_u</math>
| align="center" | <math>0.15K_p T_u</math>
|-----
| align="center" | 部份過沖量<ref name="microstar"/>
| align="center" | <math>0.33 K_u</math>
| align="center" | <math>2K_p/T_u</math>
| align="center" | <math>K_pT_u/3</math>
|-----
| align="center" | 無過沖量<ref name="microstar"/>
| align="center" | <math>0.2 K_u</math>
| align="center" | <math>2K_p/T_u</math>
| align="center" | <math>K_pT_u/3</math>
 |}

== 比較 ==
齐格勒－尼科尔斯方法會有「1/4振幅衰減」的特性（使系統第二次過衝量是第一次的1/4），在一些應用中適合應用這様的系統特性，但無法符合所有的應用場合。

齐格勒－尼科尔斯方法的調適準則是讓PID迴路在雜訊抑制上有最好的效果<ref name="microstar"/>。

此方法調適到的參數會有較大的增益及較大的[[過沖]]<ref name="microstar"/>，若有些應用想要使過沖最小化，甚至要消除過衝，需要用其他的方式進行調機。

== 参考文献 ==
{{reflist}}

== 外部链接 ==
* [https://web.archive.org/web/20110930015634/https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/PIDTuningClassical#Ziegler-Nichols_Method PIDTuningClassical]{{en}}

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