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在[[經典力學]]裏，假若一個系統的任何[[約束]]是'''非定常約束'''，則定義此系統為'''非定常系統'''。非定常約束的方程式顯性地含[[時間]]。假若約束方程式不顯性地含時間，則稱此約束為[[定常系統|定常約束]]<ref name="Herb1980">{{cite book |last=Goldstein|first=Herbert|title=Classical Mechanics|year=1980| location=United States of America | publisher=Addison Wesley| edition= 3rd| isbn=0201657023 | language=en| pages=pp. 13}}</ref>。

==實例1：單擺==
[[File:SimplePendulum01.svg|thumb|150px|單擺]]
如右圖所示，[[單擺]]是由一個擺錘與一條繩子組成的簡單機械；繩子的上端固定，下端繫著擺錘。由於這繩子是[[运动学#無伸縮性繩子|無法伸縮]]的，繩子的長度是常數。所以，這系統是定常系統；它遵守定常約束
: <math> \sqrt{x^2+y^2} - L=0</math>；

其中，<math>(x,\ y)</math>是擺錘的位置，<math>L</math>是擺長。

==實例2：受驅擺==
[[File:Pendulum02.JPG|thumb|150px|單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動。]]
參考右圖，假設一個單擺的繩子上端受到[[簡諧運動]]的驅動：
:<math>x_t=x_0\cos\omega t</math>；
這裏，<math>x_0</math>是[[振幅]]，<math>\omega</math>是[[角頻率]]，<math>t</math>是[[時間]]。

由於無法伸縮繩子的長度是常數，擺錘與繩子上端的直線距離保持不變。但是，因為單擺的繩子上端受到[[簡諧運動]]的驅動，這個受驅擺系統是非定常系統；它遵守非定常約束
:<math> \sqrt{(x - x_0\cos\omega t)^2+y^2} - L=0</math>。

==參閱==
*[[擺]]
*[[拉格朗日力學]]
*[[完整系統]]
*[[定常系統]]
*[[單演系統]]
*[[保守系統]]

==參考文獻==
{{reflist}}

[[Category:力學|F]]
[[Category:經典力學|F]]
[[Category:拉格朗日力學|F]]
[[Category:哈密頓力學|F]]
[[Category:物理学系统]]