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在[[經典力學]]中，'''阿佩尔方程'''適用於非完整系的[[動力學]][[方程]]。是在1900年由{{link-fr|保罗·埃米尔·阿佩尔|Paul Émile Appell}}描述，其方程式為:<br />
<math>
\frac{\partial G}{\partial\ddot\pi_{i}} = \Pi_{r}
</math>，而(<math>i=1,2,3 \ldots N</math>)<br />
在這裡G是[[吉布斯函數]]這個函數是用準加速度表示<math>\ddot\pi_{i}</math>的加速度動能式；N是自由度，<math>\Pi_{r}</math>
是對應於的[[廣義力]]。
==參見==
*[[廣義力]]
{{物理小作品}}

[[Category:经典力学]]
[[Category:偏微分方程]]