查看“︁角移”︁的源代码

[[Image:angulardisplacement1.jpg|300px|right|thumb|刚体上一点 ''P'' 绕一固定轴的转动。]]
在[[物理學]]中，'''角移'''（angular displacement）亦稱為'''角位移'''，是一種[[物理量]]，用來描述一[[质点]]或物体绕某一轴所转过的角度，無单位。角位移有大小和方向，但不满足平行四边形合成法则，所以一般不是[[向量]]。<ref>{{cite book | title=新概念物理教程·力学 | publisher=高等教育出版社 | author=赵凯华，罗蔚茵 | year=2004 | location=北京 | pages=166 | isbn=7-04-015201-0}}</ref><ref>{{cite book|last1=Kleppner|first1=Daniel|last2=Kolenkow|first2=Robert|title=An Introduction to Mechanics|url=https://archive.org/details/introductiontome00dani|publisher=McGraw-Hill|year=1973|pages=[https://archive.org/details/introductiontome00dani/page/288 288]–89}}</ref>无限小的角位移是矢量，其方向满足右手螺旋法则。<ref>{{cite book | title=大学物理学（上册） | publisher=华中科技大学出版社 | author=郭龙，汤型正，罗中杰 | year=2019 | location=武汉 | pages=245 | isbn=978-7-5680-5911-4}}</ref>

若一[[質點]]在固定的[[圓]]上繞[[圓心]][[運動]]，因質點與圓心的[[距離]]恆不變，即是[[半徑]]，因此質點在[[圓周]]上的[[位移]]可以使用[[角度]]變化來描述，而[[質點]]繞[[圓心]][[旋轉]]所形成的[[角度]]變化稱為'''角移'''或'''角位移'''。<ref>基礎物理二B, 姚珩, 翰林出版, P.6, ISBN 978-986-123-889-0</ref>

右图为[[刚体]]上一点 P，距离原点 ''r''，绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中，P点的坐标为 (''r'', ''θ'')。一段时间内，P点走过的[[弧长]]''s''与角位置的关系为：
:<math> s=r\theta \,</math>
则角位移为：
:<math>\theta=\frac sr</math>
如果物体从P点转到Q点，两点的角坐标分别是<math>\theta_1 </math>和<math>\theta_2 </math>，则角位移为 <math>\Delta \theta = \theta_2 - \theta_1 </math> 。

==参考文献==
{{reflist}}

{{模板:经典力学}}
{{经典力学国际单位}}
{{物理小作品}}
[[Category:物理量]]