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'''航行角'''或稱'''爬升角'''（flight path angle、angle of climb）是一個航空名詞。它的意義為航空器對地面的[[爬升率]]。

==推導==
如將真實空速（<math>{{V}_{T}}</math>）映射到地面上，

<math>\left[ \begin{matrix}
   *  \\
   *  \\
   -{{V}_{T}}\sin \gamma   \\
\end{matrix} \right]=B_{\psi }^{T}B_{\theta }^{T}B_{\phi }^{T}{{S}^{T}}\left[ \begin{matrix}
   {{V}_{T}}  \\
   0  \\
   0  \\
\end{matrix} \right]</math>，

其中的<math>{{S}^{T}}</math>為將真實空速轉到機軸（航空器的xyz軸）的旋轉矩陣，為[[攻角|攻角（α）]]與[[側滑角|側滑角（β）]]的函數。<math>{{B}_{\phi }}</math>、<math>{{B}_{\theta }}</math>、<math>{{B}_{\psi }}</math>為以[[歐拉角]]將地面分量轉到機軸的旋轉矩陣。


如將方程式展開，可得：

<math>\sin \gamma =\cos \alpha \cos \beta \sin \theta -\left( \sin \phi \sin \beta +\cos \phi \sin \alpha \cos \beta  \right)\cos \theta </math>


上述式中，如<math>\beta </math>與<math>\phi </math>都為0的話，那麼方程式可簡化為

<math>\gamma =\theta -\alpha </math>。<ref>P.88，P.131，Aircraft Control and Simulation，Brian L.Stevens，Frank L. Lewis，New York：Wiley ISBN：0471613975</ref>


由前面的算式可知，如果能將航空器的橫向與縱向分開計算的話，那麼航空器的爬升率的角度為[[俯仰角]]與攻角的差。

==參考資料==
{{reflist}}

{{航空小作品}}
[[Category:空气动力学]]