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[[物理]]上的'''相對論質心'''（[[英文]]：'''relativistic center of mass'''）是指[[狹義相對論|相對論力學]]及[[量子力學|相對論量子力學]]定義粒子組成系統的[[質心]]的數學及物理概念。

== 導論 ==
非相對論力學具獨特及明確的[[質心]][[向量]]概念，以[[伽利略变换|伽利略時空]]的三維空間[[慣性參照系]]內的三維向量指明一孤立、由具質量粒子組成的系統。然而，在[[狹義相對論]]中[[閔可夫斯基時空]]的三維空間則沒有如此概念。

在任何剛性旋轉參照系（包括伽利略慣性參照系的特例），座標為<math>(t,x)</math>，由''N''個質量<math>m_{i}</math>粒子處<math> {\vec{x}}_{i}(t) </math>組成的系統有牛頓質心的三維向量

:<math> {\vec{x}}_{(nr)}(t)={\frac{{\sum_{i=1}^{N}\,m_{i}\,{\vec{x}}_{i}(t)}}{{
\sum_{i=1}^{N}\,m_{i}}}}</math>

這公式適用於自由或有相互作用的粒子。

在閔可夫斯基時空中的狹義相對論慣性參照系，有[[四維向量]]座標<math>x^{\mu}=(x^0,x)</math>。具牛頓質心全部性質的變量並不存在。非相對論質心有以下主要性質：

:i) 與總[[動量]]成[[正則座標|正則]][[交換子|對易關係]]，
:ii) 在[[旋轉]]中以三維向量變換，及
:iii) 其位置有關系統粒子在空間中質量的分佈。

有趣的是在上世紀提出有關相對論質心的三個提案通常分別具以下三個性質：<ref name="Pauri Prosperi">M.Pauri and G.M.Prosperi, Canonical Realizations of the Poincaré Group. I. General Theory, J.Math.Phys. ={16}, 1503
(1975).   M.Pauri, Canonical (Possibly Lagrangian) Realizations of the Poincaré Group with Increasing Mass-Spin Trajectories, talk at the International Colloquium "Group Theoretical Methods in Physica", Cocoyoc, Mexico, 1980, edited by K.B.Wolf (Springer, Berlin, 1980)</ref>

#Newton–Wigner–Pryce自旋中心或正則質心（Newton–Wigner量子位置算符的古典對應）。<ref>T.D.Newton and E.P.Wigner, Localized States for Elementary Systems, Rev.Mod.Phys.  Vol 21, 400 1969.</ref><ref>R.H.L.Pryce, The Mass-Centre in the Restricted Theory of Relativity and Its Connexion with the Quantum Theory of Elementary Particles, Proc.R.Soc.London, Ser A Vol 195, 62 (1948).</ref>這是個三維向量<math>\vec{\tilde{x}}</math>，符合有關牛頓質心的同樣正則條件，即[[相空間]]中的[[帕松括號]]<math>
\{{\tilde{x}}^{i},{\tilde{x}}^{j}\}=0 </math>。然而，沒有四維向量<math> {\tilde{x}}^{\mu }=({\tilde{x}}^{o},{\vec{\tilde{x}}})</math>能包括該三維向量作為空間部份，因此它並不確定定義[[世界線]]，只有依賴慣性參照系的偽世界線。
#Fokker–Pryce慣性中心<math>\vec Y</math>。<ref>A.D.Fokker, Relativiteitstheorie (Noordhoff, Groningen, 1929) p.171.</ref>這是四維向量<math> Y^{\mu} = ( Y^0, \vec Y) </math>的空間部份，因此能定義世界線，但非正則，即<math> \{ Y^i, Y^j \} \not= 0</math>。
#Møller能量中心<math>\vec R </math>。<ref>C. Møller, Sur la dynamique des systemes ayant un moment angulaire interne, Ann.Inst.H.Poincaré vol {11}, 251 (1969); The Theory of Relativity (Oxford: Oxford University Press, 1957)</ref>定義是將牛頓質心中的靜止質量<math>m_{i}</math>改為它們的相對論能量。這亦非正則，即<math> \{R^{i},R^{j}\}\not=0</math>，又不是四維向量的空間部份，即只能定義依賴參照系的偽世界線。

以上三個變量具同樣的不變三維速度，亦會在非相對論極限中崩塌成牛頓質心。這個問題在1970年代存在不少爭論，<ref>G.N.Fleming, Covariant Position Operators, Spin and Locality, Phys.Rev. vol 137B, 188 (1965)</ref><ref>A.J.Kalnay, The Localization Problem, in Studies in the Foundations, Methodology and Philosophy of Science, edited by M.Bunge (Springer, Berlin, 1971), vol.4</ref><ref>M.Lorente and P.Roman, {General expressions for the position and spin operators of relativistic systems, J.Math.Phys. 
vol 15, 70 (1974).</ref><ref>H.Sazdjian, {Position Variables in Classical Relativistic Hamiltonian Mechanics}, Nucl.Phys. vol B161,469 (1979).</ref>但未有結論。

== 群理論定義 ==

== 三個變量一同在靜止參照系成為四維量 ==

== Møller世界管的非協變性 ==

== 延伸閱讀 ==
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* [[重心坐標]]
* [[动量中心系]]
* [[相對論角動量]]
* [[洛侖茲群表示論]]
* [[龐加萊群表示論]]

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== 參見 ==

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{{relativity}}

[[Category:相對論]]