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{{NoteTA
|G1=Physics
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[[File:ZELRI tDriver-MD1041 traction motor at MetroTrans 2022 (20230427115009).jpg|thumb|[[中车株洲电力机车研究所]]''t'' Driver-MD1041型永磁同步[[牽引電動機]]]]
'''永磁同步馬達'''或'''永磁同步伺服电机'''（{{lang-en|permanent-magnet synchronous motor}}，[[縮寫]]：'''PMSM'''）是指一種[[轉子]]用[[永久磁鐵]]代替繞線的[[同步馬達]]。

永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是横向（{{lang|en|transverse}}）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。

==徑向磁通永磁同步馬達的分類==
徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類：
===表面式永磁馬達===
表面式永磁馬達简称 SPM，結構較簡單<ref name="cechina_IPM" />，由于永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的[[磁导率]]和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，因此其電感<math>L_d</math>很小，也影響馬達的定子時間常數。

===内置式永磁馬達===
[[File:Sailor signals the crane to lower an MK 48 inert training torpedo while Sailors aboard USS California. (31555459413).jpg|thumb|[[美國海軍]]正在運輸[[Mk 48型魚雷]]，可看到上面裝備的内置式永磁馬達。]]
內藏式永磁馬達简称 IPM，其在轉子內側装有永久磁鐵，由于磁鐵受到轉子的保護，在高速運轉時电机不會出现磁鐵脫落的問題<ref name="cechina_IPM"/>，但轉子需设有空洞用于置入磁鐵。此外，由于轉子的材質為矽鋼，磁导率遠高於磁鐵，因此磁鐵部份可視為一個額外的氣隙，轉子和定子間的氣隙會产生周期性的變化（即凸極效應），因此產生的轉矩中有[[磁阻]]轉矩成份，其效率較高<ref name="emotor_128" />。

內藏式永磁馬達的設計需符合以下需求：
* 高功率/質量比及轉矩/慣量比。
* 平順的電磁轉矩，儘量減少[[齒槽轉矩]]（cogging torque）的產生。
* 高氣隙磁通密度。
* 高性能及功率係數的小型化設計。

==直流無刷式==
永磁同步馬達和[[直流無刷馬達]]的轉子都含有永久磁鐵，两种馬達的差異主要在磁通及反電動勢（back EMF）的分佈，永磁同步馬達的反電動勢為弦波，而直流無刷馬達的反電動勢為接近方波的梯形波。若考慮定子需產生的旋轉磁場，永磁同步馬達的磁場是均匀旋转磁场，而直流無刷馬達的磁場則是步进式旋转磁场<ref name="taygdl"/>。不過有時也會用直流無刷馬達泛稱所有的轉子有磁鐵且沒有[[電刷]]的馬達<ref name="emotor_128" />。

==交流無刷式==
交流無刷式永磁同步馬達属于交流無刷馬達的一种，其輸入電壓為交流電，轉子含有永久磁鐵，且电机沒有[[集电环]]及[[換向器]]。

==相關條目==
*[[直流無刷馬達]]

==參考資料==
{{reflist|
refs=
<ref name="cechina_IPM">{{cite web |url=http://article.cechina.cn/2006-04/200648092008.htm |language=中文 |title=内置永磁体（IPM）设计提高了无刷伺服电机的性能 |publisher=控制工程网 |date=2006-04-08 |accessdate=2012-12-10 |archive-date=2021-01-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210125000826/http://article.cechina.cn/2006-04/200648092008.htm |dead-url=no }}</ref>
<ref name="taygdl">{{cite web |url=http://article.cechina.cn/2006-04/200648092008.htm |language=中文 |title=无刷直流电机与永磁交流同步电机的比较 |publisher=泰安阳光动力电机有限公司 |date=2011-04-01 |accessdate=2012-12-09 |archive-date=2021-01-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210125000826/http://article.cechina.cn/2006-04/200648092008.htm |dead-url=no }}</ref>
<ref name="emotor_128">{{Cite journal |author=葉進純 |title=IPM無刷直流馬達噪音與振動源模式分析 |journal=馬達電子報 |year=2005 |issue=128}}</ref>
}}
{{電動機}}

[[Category:電動機]]