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'''柯尼希定理'''（König's theorem）是多質點系統在[[古典力學]]中的一個基本定理。它的內容是：相對於某個[[慣性座標系]]的多質點系統的總[[動能]]等於該系统相對於該座標系的[[質心]]動能加上相對於該系統質心座標系的系統總動能（應注意：系統質心座標系不一定是慣性座標系）。

數學關係式如下：
:<math>K_{total} =K_c+\sum_{i=1}^n K_{ic}</math>
式中：''<math>K_{total}= \sum_{i=1}^n K_i = \sum_{i=1}^n \frac{1}{2} m_i v_i^2 </math>''為系統總動能，<math>K_c=\frac{1}{2}Mv_c^2</math>是質心動能，<math>K_{ic}=\frac{1}{2} m_i v_{ic}^2</math>是各質點相對於質心的動能(第<math>i</math>個質點的動能)，<math>M</math>為系統總質量，<math>m_i</math>是各質點的質量(第<math>i</math>個質點的質量)，''<math>n</math>''是系統質點總數目，<math>v_c </math>為質心速度，<math> v_{ic} </math>是各質點相對於質心的速度(第<math>i</math>個質點的速度)。

柯尼希定理的一個實際應用的例子是[[剛體]]作平面運動時[[動能]]公式<math>E_k = \frac {1}{2} M v_c^2 + \frac {1}{2} I_c \omega^2</math>的推導。其中<math>I_c</math>是系統轉軸通過質心而垂直於該運動平面的轉動慣量。

柯尼希定理以其推导者{{le|约翰·萨穆埃尔·柯尼希|Johann Samuel König}}命名。

[[Category:經典力學]]
[[Category:物理定理]]