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'''李亞普諾夫再設計'''（Lyapunov redesign）是[[非線性控制]]中的技術，利用有關對動力系統[[李亞普諾夫函數]]<math>V</math>的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器。考慮以下系統

:<math>\dot{x} = f(t,x)+G(t,x)[u+\delta(t, x, u)]</math>

其中<math>x \in R^n</math>為狀態向量，而<math>u \in R^p</math>為輸入向量。函數<math>f</math>, <math>G</math>及<math>\delta</math>是定義在<math>(t, x, u) \in [0, \inf) \times D \times R^p</math>，而<math>D \subset R^n</math>為包括原點的一個區間，系統的主要模型可以表示為

:<math>\dot{x} = f(t,x)+G(t,x)u</math>

而其控制律

:<math>u = \phi(t, x)+v</math>

可穩定此系統，有關<math>v</math>的設計稱為李亞普諾夫再設計。

==相關條目==
*[[Artstein定理]]

== 參考資料 ==
* {{cite book
 | last = Khalil
 | first = H.K.
 | year = 2002
 | edition = 3rd edition
 | url = http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/
 | isbn = 0-13-067389-7
 | title = Nonlinear Systems
 | publisher = Prentice Hall
 | location = Upper Saddle River, NJ
 | access-date = 2015-01-09
 | archive-date = 2017-07-25
 | archive-url = https://web.archive.org/web/20170725034944/http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/
 | dead-url = no
 }}

{{技術小作品}}
[[Category:非線性控制]]