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[[File:Oscillation amortie.svg|thumb|暫態響應中典型的[[阻尼|有阻尼振盪]]，輸出值會振盪，漸漸收斂到最終值（此處為[[欠阻尼]]的響應）]]

'''暫態響應'''（transient response）是指系統離開平衡狀態或是[[穩態 (系統)|穩態]]後會有的變化。暫態響應不一定只是和突然的事件有關，而是和所有會影響系統平衡狀態的事件都有關係。像[[脈衝響應]]和[[步階響應]]都是對應特定輸入信號下的系統響應。

==阻尼==
響應可以依阻尼分為三類，對應系統輸出和穩態之間的關係。

;欠阻尼（Underdamped）
:欠阻尼響應是指輸出會振盪，但其振幅[[包絡線]]會漸漸縮小。欠阻尼越嚴重，振盪持續的時間也越長，欠阻尼的[[阻尼比]]小於一。
;臨界阻尼（Critically damped）
:臨界阻尼響應是指輸出不在欠阻尼的情形下（因此會振盪），但會以最快時間回到穩態。此狀態是介於欠阻尼和過阻尼之間的臨界狀態。臨界阻尼的阻尼比等於一，理想上，臨界阻尼的系統不會振盪。
;過阻尼（Overdamped）
:過阻尼響應是指輸出不會在穩態附近振盪，但和臨界阻尼相比，需要花較長的時間才能回到穩態，過阻尼的阻尼比大於一。

==特性==
[[File:Second order under-damped response.svg|thumb|典型二階暫態系統的特性]]
暫態響應會有以下的量化特性。
;上昇時間（Rise time）
:[[上昇時間]]是指信號從特定低準位上昇到特定高準位的時間，一般而言，會以步階高度的10%及90%為基準。
;過沖（Overshoot）
:[[過沖]]是指信號上昇超過其目標值的情形，一般會和[[振鈴]]有關。
;安定時間（Settling time）
:[[安定時間]]是在理想步階輸入下，系統輸出和目標值的誤差維持在特定誤差範圍內的時間<ref name="Glushkov1974">{{Cite book| title = Encyclopedia of Cybernetics |edition=1 | first = V. M. | last = Glushkov | author-link = Victor_Glushkov | publisher = Kyiv: USE | page = 624 | language = ru}}</ref>，也就是以下條件滿足的時間：
:: <math>|h(t)-h_{st}| \leqslant \epsilon</math>
: 其中<math>h_{st}</math>是穩態值，而<math>\epsilon</math>是誤差範圍。
;延遲時間
:延遲時間是響應第一次到達目標值一半的時間<ref name="Ogata230">{{Cite book| title = Modern Control Engineering |edition=4 | first = Katsuhiko | last = Ogata | publisher = Prentice-Hall | isbn = 0-13-043245-8 | page = 230}}</ref>。
;峰值時間
:峰值時間是指響應到達過沖的第一個最高點的時間<ref name="Ogata230"/>。
;穩態誤差（Steady-state error）
:2003年的《Instrument Engineers' Handbook》定義穩態誤差是在系統進入穩態時，"理想最終輸出和實際最終輸出之間的差異"，若沒有外部擾動，可以假設系統會持續維持此誤差<ref>{{Cite book| title = Instrument Engineers' Handbook: Process control and optimization | first = Bela G. | last = Liptak | edition = 4th | publisher = CRC Press | year = 2003 | isbn = 0-8493-1081-4 | page = 108}}</ref>。

== 相關條目 ==
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* [[暫態]]
* [[穩態 (電子學)]]
* {{le|暫態 (聲學)|Transient (acoustics)}}
* [[時域天文學|天文學暫態]]
* [[吸引子]]
* [[环境承载力]]
* [[控制理论]]
* [[动力系统]]
* [[平衡点 (数学)]]
* {{le|Kreiss矩陣定理|Kreiss matrix theorem}}
* [[极限环]]
* {{le|平衡種類列表|List of types of equilibrium}}
* [[競爭危害]]
* [[仿真]]
* [[一般系統理論]]
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==參考資料==
{{Reflist}}
[[Category:工程概念]]