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[[File:Revolute joint.svg|200px|thumb|right|旋轉接點剖面圖，不允許二元件之間的相對移動]]
'''旋轉接點'''（'''revolute joint'''）也稱為'''销接點'''（'''pin joint'''）或'''樞紐接點'''（'''hinge joint'''）是一種用在機構中，單[[自由度_(工程学)|自由度]]的[[运动副]]<ref name="norton">{{cite book|last=Norton|first=Robert L.|title=Design of Machinery|url=https://archive.org/details/designofmachiner0000nort|publisher=McGraw Hill Higher Education|location=Boston, MA|date=2008|edition=4th|pages=[https://archive.org/details/designofmachiner0000nort/page/33 33]|chapter=2|isbn=978-0-07-312158-1|language=}}</ref>。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉，可以用在門的[[铰链]]、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中<ref name="uta">{{cite web|url=http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |title=Joint Types |last=Robotics Research Group |publisher=University of Texas at Austin |language= |accessdate=2009-02-04 |deadurl=yes |archiveurl=https://web.archive.org/web/20090311072110/http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |archivedate=2009-03-11 }}</ref>，旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動，不允許相對運動。

旋轉接點一般是由銷釘以及[[肘節接頭]]組成，兩者之間會有轉動[[轴承]]潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的，因此屬於低[[运动副]]<!--, also called a full joint.-->。不過若銷和孔之間的[[公差 (工程学)|公差]]太大（為了要可以轉動，一定會有公差），會讓兩者之間的表面接觸變成線接觸<ref>Norton, Robert L. ''Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines''. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.</ref> 。

旋轉接點兩元件之間的接觸常會假設沒有[[摩擦力]]，有時也會用簡化的模型，假設是線性的{{le|粘性阻尼|viscous damping}}，其公式為<math>T=B\,\omega</math>，其中{{mvar|T}}是[[摩擦力矩]]， {{mvar|ω}}是相對[[角速度]]，{{mvar|B}}是摩擦常數。有些較複雜的模型會將[[靜摩擦力]]和[[斯特里貝克曲線]]也考慮進來<ref>{{Cite web |last=Moore |first=Jacobs |title=Bearing Friction |url=http://mechanicsmap.psu.edu/websites/6_friction/bearing_friction/bearingfriction.html |access-date=June 6, 2020 |website=Mechanics Map}}</ref>。
[[File:Revolute joint in door handle IMG 2258c.jpg|thumb|開門時會透過鎖匙帶動內部的旋轉接點轉動，若鎖匙正確，會讓內部的彈簧機構在正確位置，門就可以打開]]

==相關條目==
* [[圓柱接點]]
* [[运动学]]
* [[自由度 (工程学)]]
* [[运动副]]
* {{le|機械接點|Mechanical joint}}
* [[棱柱接點]]

== 參考資料 ==
{{reflist}}
<!--{{Kinematic pair}}-->[[Category:運動學]]
[[Category:剛體]]