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{{NoteTA|zh-cn:反馈; zh-hk:反饋; zh-tw:回饋;}}

[[File:Nyquist plot.svg|thumb|right|奈奎斯特图]]

'''奈奎斯特图'''（{{lang-en|'''Nyquist plot'''}}）是對於一個連續時間的[[線性非時變系統]]，將其[[頻率響應]]的[[增益]]及[[相位]]以[[極座標]]的方式在[[复平面]]中繪出，常在[[控制系統]]或[[信號處理]]中使用，可以用來判斷一個有[[反馈]]的系統是否穩定。奈奎斯特图的命名是來自[[貝爾實驗室]]的電子工程師[[哈里·奈奎斯特]]（Harry Nyquist）。

奈奎斯特图上每一點都是對應一特定頻率下的頻率響應，該點相對於原點的角度表示相位，而和原點之間的距離表示增益，因此奈奎斯特图將振幅及相位的[[波德圖]]綜合在一張圖中。

一般的系統有[[低通濾波器]]的特性，高頻時的頻率響應會衰減，增益降低，因此在奈奎斯特图中會出現在較靠近原點的區域。

== 用途 ==
閉環[[负反馈]]系統的穩定性評估可以由开环系統（同一個系統，但不考慮其[[反馈]]迴路）的奈奎斯特图，配合[[奈奎斯特稳定判据]]判斷其穩定性。此方法甚至可以用在有延遲的系統，或是[[传递函数]]不是有理函數的系統，這些系統用其他方法都很難分析。可以藉由图线围绕<math>(-1, j0)</math>的次數及開環传递函数右半平面的極點数量來判斷穩定性。增益裕度可以用圖形越過實軸的數值（幅值裕度），或图线穿过单位圆时的相位（相角裕度）來計算。

奈奎斯特图可以提供一些有關传递函数的信息。例如曲線進入原點時的角度可以計算[[极点 (代数)|極點]]個數和[[零點]]個數的差<ref>{{Cite web |url=http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Freq/Freq6.html |title=Nyquist Plots |access-date=2013-09-14 |archive-date=2008-09-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20080930225112/http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/eControlHTML/Freq/Freq6.html |dead-url=yes }}</ref>。

當手繪奈奎斯特图時，可以畫出圖形的外觀，但座標軸部份有些調整，以顯示一些重要部份的信息。當用计算机绘图時，需要包括所有有關的頻率範圍，因此頻率可能會用對數的方式增加，以包括大的頻率範圍。

== 相關條目 ==
* [[奈奎斯特稳定判据]]
* [[波德圖]]
* [[尼柯尔斯图]]
* [[模擬信號處理]]
* [[相位裕度]]
* [[辐角原理]]
* [[等M圓及等N圓]]

== 参考文献 ==
{{Reflist}}

== 外部連結 ==
{{Commonscat|Nyquist plots}}
* [http://controlcan.homestead.com/files/idxpages.htm Applets with modifiable parameters]{{Wayback|url=http://controlcan.homestead.com/files/idxpages.htm |date=20071012022238 }}
* [http://www.abc.chemistry.bsu.by/vi/analyser/ EIS Spectrum Analyser - a freeware program for analysis and simulation of impedance spectra]{{Wayback|url=http://www.abc.chemistry.bsu.by/vi/analyser/ |date=20100329150827 }}

{{-}}
{{自動控制}}

[[Category:图表]]
[[Category:信号处理]]
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[[Category:经典控制]]