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{{NoteTA
|T=zh-cn:哈特倒置器;zh-tw:哈特氏直線運動機構;
|1=zh-cn:哈特倒置器;zh-tw:哈特氏直線運動機構;
}}

[[File:Harts Inversor 1.gif|thumb|哈特反平行四邊形倒置器（哈特第一倒置器）的動畫<br>連桿長度：
{{legend-line|solid cyan|曲柄和固定桿: {{mvar|a}}}}
{{legend-line|solid #5ce336|曲柄：{{mvar|b}}（中點固定）}}
{{legend-line|solid #edc928|結合桿：{{mvar|c}}（中點和其他桿件連結）}}
<math>\begin{align}
b &< c \\[4pt]
2a &< \tfrac{1}{2}b + \tfrac{1}{2}c \\[2pt]
\tfrac{1}{2}c &< \tfrac{1}{2}b + 2a
\end{align}</math>
]]

'''哈特倒置器'''（Hart's inversor）屬於[[直線運動機構]]，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的[[機構]]<ref name=Dijksman>{{cite web |url=http://alexandria.tue.nl/repository/freearticles/603890.pdf |title=True straight-line linkages having a rectlinear translating bar |accessdate=2016-04-13 |archive-date=2016-01-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160124100838/http://alexandria.tue.nl/repository/freearticles/603890.pdf |dead-url=no }}</ref>。哈特倒置器是由数学家{{le|哈利·哈特|Harry Hart}}在1874至1875年發明，也在同一年發表<ref name=Dijksman/><ref>{{cite book |url=http://books.google.co.uk/books?id=UG0RlFBqwrgC&pg=PA307 |title=International Symposium on History of Machines and Mechanisms }}</ref>。

==哈特第一倒置器==
哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以[[反平行四邊形]]為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動<ref name=Dijksman/><ref>{{cite web |url=http://www.cut-the-knot.org/Curriculum/Geometry/HartInversor.shtml |title=Harts inversor (Has draggable animation) |access-date=2016-04-13 |archive-date=2016-04-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160412143221/http://www.cut-the-knot.org/Curriculum/Geometry/HartInversor.shtml |dead-url=no }}</ref>。
{{clear}}

==哈特第二倒置器==
[[File:Harts Inversor 2.gif|thumb|哈特 A-frame（哈特第二倒置器）的動畫<br>
Link dimensions:<ref group=Note name=Note01/>
{{legend-line|solid cyan|雙搖桿：{{math|3''a'' + ''a''}}（固定點之間距離：{{math|2''b''}})}}
{{legend-line|solid #5ce336|結合桿：{{mvar|b}}}}
{{legend-line|solid #edc928|A架的頂點：{{math|2''a''}}}}
]]
哈特第二倒置器，也稱為哈特 A-frame，在尺寸上的限制比較多<ref group=Note name=Note01/>，不過其運動會沿著過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的[[A]]，是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。

== 尺寸舉例 ==
以下是動畫中連桿的各桿尺寸。

<gallery>
Mecanismo de Hart (2).png|{{ubl | '''Hart's first inversor:''' | '''AB''' {{=}} '''Bg''' {{=}} 2 | '''CE''' {{=}} '''FD''' {{=}} 6 | '''CA''' {{=}} '''AE''' {{=}} 3 | '''CD''' {{=}} '''EF''' {{=}} 12 | '''Cp''' {{=}} '''pD''' {{=}} '''Eg''' {{=}} '''gF''' {{=}} 6}}
Mecanismo de Hart.png|{{ubl | '''Hart's second inversor:''' | '''AB''' {{=}} '''AC''' {{=}} '''BD''' {{=}} 4 | '''CE''' {{=}} '''ED''' {{=}} 2 | '''Af''' {{=}} '''Bg''' {{=}} 3 | '''fC''' {{=}} '''gD''' {{=}} 1 | '''fg''' {{=}} 2}}
</gallery>
==相關條目==
* [[直線運動機構]]
* [[平面四桿機構|平面四連桿機構]]
* [[波塞利耶-利普金机械]]

==註==
{{reflist|group=Note|refs=
<ref name=Note01>The current documented relationship between the links' dimensions is still heavily incomplete. For a generalization, refer to the following [[GeoGebra]] Applet: [https://www.geogebra.org/classic/cNnq9YuN [Open Applet<nowiki>]</nowiki>]</ref>
}}
==參考資料==
{{reflist}}

==外部連結==
{{commons category|Hart's inversor}}
*[https://web.archive.org/web/20160712063400/http://web.mat.bham.ac.uk/C.J.Sangwin/howroundcom/straightline/Hart/Hart-A-frame.html bham.ac.uk] – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage

[[Category:连杆机构]]
[[Category:機構學]]
[[Category:直線運動]]