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[[File:HypotrochoidOutThreeFifths.gif|thumb|300px|
紅色曲線是 ''R'' = 5.0, ''r'' = 3, ''d'' = 5 的内旋轮线]]
'''内旋轮线'''（{{lang-en|hypotrochoid}}）是追踪附着在围绕[[半径]]为 ''R'' 的固定的[[圆]]内侧滚转的半径为 ''r'' 的圆上的一个点得到的[[转迹线]]，这个点到内部滚动的圆的中心的[[距离]]是 ''d''。

内旋轮线的[[参数方程]]是:
:<math>x = (R - r)\cos\theta + d\cos\left({R - r \over r}\theta\right)</math>
:<math>y = (R - r)\sin\theta - d\sin\left({R - r \over r}\theta\right)</math>

特殊情况包括 ''d'' = ''r'' 的[[内摆线]]和 ''R'' = 2''r'' 的[[椭圆]]。

经典的玩具[[萬花尺]]追踪出内旋轮线和[[外旋轮线]]。

== 外部链接 ==
* [http://www.mekanizmalar.com/hypocycloid.html Flash Animation of Hypocycloid（内旋轮线的Flash动画，英文）] {{Wayback|url=http://www.mekanizmalar.com/hypocycloid.html |date=20201108164718 }}

{{摆线}}

{{math-stub}}

[[Category:曲线]]

[[de:Zykloide#Epi- und Hypozykloide]]
[[ja:トロコイド#内トロコイド]]