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'''伺服頻寬'''（{{lang-en|Servo bandwidth}}）定義為[[伺服機構]]可以追隨到的最高[[弦波]]命令[[頻率 (物理學)|頻率]]，一般也會指定命令的[[振幅]]大小。伺服[[頻寬]]表示伺服驅動器追隨快速變化命令的能力<ref>{{cite book | title = Industrial Servo Control Systems: Fundamentals and Applications | author = YOUNKIN | page = 42 | year = 2002 | publisher = CRC Press | isbn = 978-0-8247-4352-9 }}</ref>，一般會以[[赫兹|Hz]]或[[弧度|rad]]/[[秒]]為單位<ref>{{cite book | title = Power electronics handbook: devices, circuits, and applications | url = https://archive.org/details/powerelectronics00rash_889 | author = M. H. Rashid | page = [https://archive.org/details/powerelectronics00rash_889/page/n886 902] | publisher = Academic Press | year = 2006 | isbn = 978-0-12-088479-7 }}</ref>。

== 說明 ==
{{Section OR|date=2018年2月}}
系統頻寬一般會定義為系統輸出振幅為輸入信號的<math>\tfrac{1}{\sqrt{2}}</math>時的頻率，不過應用在伺服系統時，這還不是一個精確的規格，因此不利於系統分析及開發。因為沒有指定計算頻寬時，輸入信號需要的振幅。

以下有一個簡單的例子作為說明。

假設要設計一個位置{{le|伺服控制|servo control}}系統，其規格如下：
* 頻寬：10&nbsp;Hz
* 允許振幅範圍：± 50°

上述的規格還不足以建構實際的系統，規格中有潛藏的問題，沒有提到伺服控制需在振幅多大時，有10Hz的頻寬。可能有些設備商會在振幅為±20°時的上昇時間為0.025秒（10&nbsp;Hz弦波），有些設備商會在振幅為±50°時，要求有有相同的上昇時間，兩者的加速度需求差異很大。

因此可知，若只給伺服頻寬，沒有同時定義量測頻寬時的振幅，其實是沒有意義的。

==參考資料==
{{reflist}}
[[Category:控制理论]]